移動中的車有許多動能，讓車停住就要把動能變為零。動能不會憑空消失。刹車原理就是把動能轉換成熱能。踩刹車後，通過液壓係統收緊刹車片使之與刹車盤(連著車輪)磨擦生熱，動能被成功轉化，車被刹住。磨擦生熱可以高達500攝氏度。長下坡刹車容易失靈就是因為長時間刹車造成煞車片過熱，熱量無法及時排去，動能無法有效轉換。既然有磨擦就有損耗，所以刹車片刹車盤是有壽命的。
一般認為刹車片Brake Pad壽命30-70k，取決於材質及開車習慣等，平均50k。新片厚12mm，剩3mm時就要更換。刹車盤Rotor(Disc)也有最低厚度要求，比如2004 4runner 前麵要求1.024in， 後麵0.630in。前麵厚是因為前輪要承擔70%的刹車功能。前輪pad也比後輪大。如果刹車時聽到金屬磨擦聲，表明Brake Pad厚度已接近0mm，可能已經對Rotor造成損害。刹車盤壽命可達刹車片3倍。
Brake Pads 前麵一對輪子要一起換。 後麵要換也要一起換。可以DIY。以2004 4runner 為例。Dealer price 是前麵$158，後麵$185。Yourmechanics price是前麵$136，後麵$161。DIY用時3小時，4對Bosch Ceramic刹車片費用是$63。
圖示是所需工具，更換前後對比，新舊Brake Pads對比。有些心得分享下。
換前先查清規格。B rake Caliper (刹車鉗) bolt torque，front 91 ft-lbs， rear 65 ft-lbs。 Caliper real bracket 77 ft-lbs。 Wheel nut 85 ft-lbs。
4個輪子有一個卸不下來， 腳踹錘砸都沒用，最後鬆鬆擰上螺絲，上路開幾分鍾，輪子就鬆了。
左前輪一個新pad死活塞不進去，量了下舊片，6mm，還可以用， 就又裝回去。右後Rotor看著很薄，量了下， 0.69in 厚度, 也滿足要求。
不要依靠液壓千斤頂(Floor Jack), 時間長了它會逐漸降低高度或忽然失靈，造成危險。要用Jack Stand。實在不行就用倆千斤頂。每年都有人因千斤頂失靈被壓車下。
別忘了用Brake Cleaner, Grease, Anti-seize compound。
因為換刹車片時要把活塞壓回去，刹車油自然也被壓回去，換完後刹車是暫時失靈的。開車前要踩幾下刹車，讓刹車油回到活塞那兒。
第4張圖顯示扣子裝錯了，後來改了回來。
還有一種刹車機構是刹車鼓，已逐漸淘汰，因價格便宜，多用於後輪及低檔車。
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1。刹車原理 https://www.youtube.com/watch?v=MAuVDB-G-HQ
2. 2007 4runner brake pad replacement https://www.youtube.com/watch?v=rZza01LgmWE
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