（3月19日，英偉達CEO黃仁勳在GTC 2024主題演講中，宣布了該公司的人形機器人項目。）
Project GR00T機器人
英偉達的上一個萬億市值來自GPU與算力，下一個萬億市值增幅空間可能體現在對機器人開發的賦能上。
年初，英偉達資深科學家Jim Fan就宣布建立GEAR工作室，相關研究成果以及研究基礎環境成為了英偉達新機器人解決方案的基礎。
據了解，英偉達目前正在構建包括NVIDIA IAI、Omniverse、ISAAC三大平台，三大平台均與機器人產業高度關聯。其中NVIDIA IAI搭載DGX係列產品，用於模擬物理世界，Omnivese搭載RTX和OVX係列產品，用於驅動數字孿生的計算係統，ISAAC搭載AGX係列，用於驅動人工智能機器人。
本次GTC大會上，英偉達還推出了Project GR00T人型機器人項目——人型機器人基礎模型。
英偉達表示，基於GR00T人型機器人基礎模型，可以實現通過語言、視頻和人類演示，來理解自然語言，模仿人類動作，進而快速學習協調性、靈活性以及其他的技能，進而能夠融入現實世界並與人類進行互動。
除了基礎模型，該項目還包括基於NVIDIA Thor SoC係統的開發套件Jetson Thor，內置了下一代Blackwell GPU（此前英偉達也推出個針對汽車的DRIVE Thor套件），帶寬達到100GB/s，AI計算性能達到800TFLOPs。
為了給Project GR00T項目提供軟件支持，基於英偉達Omniverse構建的ISAAC Lab也進行了同步更新，允許開發者利用該平台模擬機器人學習技能、與物理世界模擬互動，支持數千個機器人同步訓練與模擬。
與此同時，ISAAC Lab還整合了用於輔助提升機械臂的靈敏度與精確度的加速庫平台ISAAC MANIPULATOR，以及用於提升服務機器人感知能力的ISAAC PERCEPTOR軟件庫。
按照慣例，英偉達也不免俗的用了客戶的例子為自家解決方案背書——比亞迪倉庫機器人。
黃仁勳表示，英偉達過去和比亞迪基於Omniverse構建汽車和工廠數字孿生上有了良好的合作，當然也還包括汽車自動駕駛業務方麵的合作，現在則開始基於英偉達的ISSAC，展開倉庫自動機器人研發方麵的合作。
在英偉達的願景當中，未來Omniverse將成為機器人係統的誕生地和AI的虛擬訓練場，你可以將其理解為“機器人產房”、“AI駕校”。
“搖滾巨星”黃仁勳的AI春晚
2024年，英偉達一年一度的GTC大會已然成為AI界春晚，現場座無虛席，全球AI同好翹首以待黃巨星的獨家SOLO。
3月19日淩晨，GTC終於拉開大幕。英偉達創始人兼首席執行官黃仁勳一如既往一身黑色皮衣登場，率先發布了全新架構平台Blackwell和相關的GPU新品，包括萬眾矚目的B200、GB200超級芯片（2個B100
GPU和1個Grace CPU共同組成）。
同時，英偉達還升級了自動駕駛芯片平台Thor，使用了Blackwell架構並支持生成式AI，比亞迪將使用該平台；在大熱的機器人方麵，英偉達發布人形機器人通用基礎模型Project
GR00T、新型人形機器人計算機Jetson Thor，並對NVIDIA Isaac機器人平台進行了重大升級。
軟件層麵，英偉達還推出了推理平台NIM微服務、Omniverse Cloud
API。不止於此，英偉達也在步步深入半導體產業鏈上遊，台積電和新思將在生產中使用英偉達計算光刻平台NVIDIA
cuLitho，從而加快先進半導體芯片的製造速度。從硬件到軟件，英偉達繼續全方位碾壓並與同行拉開代際差距。
在演講中，黃仁勳再一次回顧了AI發展曆程和計算進化史，當多年前他親手把第一台AI超級計算機DGX交到OpenAI手中時，命運的齒輪就開始轉動。如今，在黃仁勳看來，加速計算已經來到了臨界點，通用計算後勁不足，需要新的計算方式。而生成式AI是這個時代的決定性技術，Blackwell
GPU是推動這場新工業革命的引擎。
Blackwell架構：新型AI超級芯片登場接下來我們就為發布會劃一下重點。
先看英偉達最新一代的GPU芯片架構——Blackwell，這一命名致敬了數學家David Harold
Blackwell。從英偉達架構迭代看，Blackwell接棒兩年前推出的Hopper架構，這兩年間，Hopper助力了英偉達業務和股價飆升。
而隨著多模態大模型的演進，英偉達認為業界需要更多、更大的GPU。於是在現場，黃仁勳從口袋中掏出了基於Blackwell架構的芯片，與Hopper芯片並排舉起，外觀上Blackwell顯得更加強悍。黃仁勳說：“Hopper很棒，但我們需要更大的GPU。”
最新款的NVIDIA GB200 Grace Blackwell 超級芯片，由兩個 B200 Blackwell GPU 和Grace
CPU連接而成，比Hopper芯片更大。
其中，B200
GPU包含2080億個晶體管，可以支持高達10萬億個參數的AI模型。10萬億個參數有多龐大？做個參照，OpenAI的GPT-3 由
1750 億個參數組成，足見GPU強大的支撐力。
新係列的芯片預計將於今年晚些時候上市，目前尚未透露價格。英偉達表示，AWS、戴爾、穀歌、Meta、微軟、OpenAI 和特斯拉計劃使用
Blackwell GPU。
為了擴大Blackwell的規模，英偉達還構建了一個名為NVLINK Switch的新芯片。NVIDIA
Switch和GB200都被黃仁勳視為“巨大的GPU（one giant GPU）”的關鍵組件。
同時，英偉達還發布了GB200 NVL72液冷機架係統，其中包含36顆GB200 Grace Blackwell
Superchips。與當前的H100 GPU相比，該係統的推理工作負載性能最多能提高30倍。並且，英偉達還將推出一款名為HGX
B200的服務器主板，可以將八個B200 GPU連接在一起。
在AI芯片上，英偉達繼續一騎絕塵，憑借 Blackwell 的更高性能，這位霸主正努力地進一步鞏固業界的主導地位。
從演講中黃仁勳對Blackwell也充滿溢美之詞，他說：“Blackwell將是我們曆史上最成功的產品發布”、“這就是我心目中GPU的樣子”。
汽車芯片Thor引入生成式AI：比亞迪小鵬等入局自動駕駛一直是英偉達看重的AI方向之一。在汽車智能化的變革中，英偉達深度參與其中，很早就推出了麵向汽車智駕的AI計算平台NVIDIA
DRIVE，並已經迭代了多係列的自動駕駛芯片，包括Thor、Orin等。
其中，DRIVE Thor是英偉達專為汽車行業的生成式AI應用而打造的車載計算平台。作為DRIVE Orin 的後續產品，DRIVE
Thor可提供座艙功能、高度自動化駕駛和無人駕駛功能。這款新一代自動駕駛汽車處理器，也將搭載專為Transformer、大語言模型和生成式AI工作而生的Blackwell架構。
DRIVE Thor預計最早將於明年開始量產，性能高達1000 TFLOPS，遠高於Drive
Orin公布的254TOPS算力。而英偉達的DRIVE係列芯片平台就要做汽車的最強大腦，目前，其在車規級高算力自動駕駛芯片擁有超過80%的市場份額。
在英偉達看來，NVIDIA DRIVE
Thor將改變汽車行業的格局，進入生成式AI定義駕駛體驗的時代。此前不少車企已經將大模型應用於座艙，如今包括英偉達、英特爾在內的芯片廠商，正在爭奪生成式AI芯片的新市場。
汽車廠商也必然不會錯過新時代，英偉達表示，比亞迪將在DRIVE
Thor上構建下一代電動車型，同時比亞迪還計劃將英偉達的AI基礎設施用於雲端AI開發和訓練技術，並使用NVIDIA
Isaac與NVIDIA Omniverse平台來開發用於虛擬工廠規劃等應用。
同時，廣汽埃安旗下高端品牌昊鉑宣布其下一代電動汽車將采用DRIVE Thor平台，新車型將於
2025年開始量產；小鵬特將把NVIDIA DRIVE
Thor平台作為其下一代電動汽車的“AI大腦”，助力小鵬自研的XNGP智能輔助駕駛係統，實現自動駕駛和泊車、駕乘人員監控等功能。
此前，理想汽車和極氪均已宣布將在DRIVE Thor上構建其未來的汽車產品。除乘用車外，DRIVE
Thor還將應用於卡車、自動駕駛出租車、配送車等細分領域。比如，文遠知行正在與聯想一同基於DRIVE
Thor來創建多個商用L4級自動駕駛解決方案，該解決方案集成在聯想首款自動駕駛域控製器AD1中。
軟件大更新：人形機器人大模型GROOT、推理平台NIM來襲今年人形機器人成為另一個聚光燈焦點，英偉達也在加大投資和研發力度，黃仁勳認為：“機器人的ChatGPT時刻可能很快就會到來。”
在今年GTC上，英偉達也在機器人和具身智能領域放大招。英偉達發布了人形機器人通用基礎模型Project GROOT，以及基於
NVIDIA Thor 係統級芯片（SoC）的新型人形機器人計算機Jetson Thor。
並且，英偉達還對NVIDIA Isaac機器人平台進行了重大升級，包括生成式AI基礎模型和仿真工具，以及 AI
工作流基礎設施。
根據介紹，大模型GR00T
驅動的機器人將能夠理解自然語言，並通過觀察人類行為來模仿動作——快速學習協調、靈活性和其它技能，以便導航、適應現實世界並與之互動。
再看芯片層麵，Jetson
Thor是一個全新的計算平台，能夠執行複雜的任務並安全、自然地與人和機器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優化的模塊化架構。該SoC當然也采用NVIDIA
Blackwell架構，可提供每秒800萬億次8位浮點運算 AI性能，以運行GR00T等多模態生成式AI模型。
Forrester副總裁兼首席分析師戴鯤看來，英偉達麵向人形機器人推出大模型和相關Jetson
Thor軟硬件技術棧，會極大加速人形機器人生態體係的技術發展與業務創新。
和英偉達合作的機器人公司包括如 1X Technologies、Agility
Robotics、Apptronik、波士頓動力公司、Figure AI、傅利葉智能、Sanctuary
AI、宇樹科技和小鵬鵬行等。在發布會上，這些機器人產品和黃仁勳同台，並且還有迪士尼的orange和green登台，和黃仁勳進行互動。
另一個值得關注的軟件新產品是NIM微服務。戴鯤向21世紀經濟報道記者分析道：“NIM是個推理平台，融合了底層的CUDA、對自身和第三方大模型的支持、對主流推理框架和雲平台的集成，可以加速生成式人工智能模型推理全過程，對於包括內容生成、現代知識管理、情景式聊天機器人等各類生成式場景在內的工作負載的加速起到了關鍵作用，是NVIDIA企業級AI平台的最後一塊拚圖。”
用黃仁勳的話說，NIM微服務能夠幫助開發者麵向未來創造新的應用，不需要從零寫代碼，他認為：“企業IT行業正處於金礦上。”
此外，英偉達推出了NVIDIA Omniverse Cloud
API，通過接口開發者可以將Omniverse的技術直接集成到數字孿生等軟件應用程序中。Ansys、Cadence、達索、Hexagon、微軟、羅克韋爾、西門子等工業軟件企業已經在使用該API，同時英偉達正在將Omniverse引入Apple
Vision Pro。
可以看到，英偉達構建起越來越強大的AI生態，正在引領生成式AI的新紀元。在上一次工業革命中，電是重要能源，百年後新一輪工業革命正在進行，黃仁勳認為，現在我們正在利用基礎設施創造新型的電子（能源），現在的工廠是AI工廠，它們將生產具有高價值的AI產品。
在發布會上，黃仁勳還提到了英偉達的靈魂：計算機圖形學、物理學、人工智能的交集。從GB200到人形機器人的GROOT，英偉達還在不斷拓展邊界，GROOT或許隱喻著“I’m
ROOT”，要成為全球人工智能的根。