給人端杯端茶 家務機器人演示成功

▲KIST研發出的家務機器人Maru Z把杯子和烤麵包片放在籃子裏。Maru M（左）要把烤麵包片和杯子傳遞給研究員等待。照片=KIST提供1月15日，韓國科學技術研究院（KIST）舉行了家務機器人演示會。當天機器人的“任務”是把烤好的麵包片和杯子傳遞給人。一研究員命令“Maru M（機器人的名字），給我一張烤麵包片”，那麽，圍著裙子的1米高的機器人Maru M就答應“知道了，馬上拿來好吃的烤麵包片”，然後啟動身上的輪子。

Maru M用網絡通信把研究員的指示傳給了站在微波爐附近的Maru Z。成人大小的Maru Z挪動雙腿走近微波爐。

Maru Z用手按微波爐按鈕開門，用右手成功拿起了杯子。走近微波爐開門拿杯子，對人而言容易，但對機器人來說很難。KIST智能機器人中心博士劉凡材說：“機器人要拿出微波爐裏邊的杯子，得站到適合臂長的位置。Maru Z以10厘米的誤差移至指定位置，打開微波爐門拿出了杯子。”Maru Z右手拿著杯子，左手拿著烤麵包片，走到Maru M那裏把東西傳給了它。Maru M又把東西傳遞給了研究員。當天的機器人演示比較成功，遺憾的是機器人的動作太慢，竟花了9分鍾。劉凡材說：“家務機器人能做到這樣，已是世界最高水平。我們要進一步提高機器人認識位置功能，製作性能更好的家務機器人。”