南朝人裴鬆之，因《三國誌》記載過於簡略，便對它做了補注。其中就補全了馬超之父馬騰的身世，說馬騰是馬援的後人。

馬援

認為馬超不是馬援後裔的原因，是這個說法並沒有正史支持。

二十四史中，關於東漢的史書是《後漢書》和《三國誌》，但這兩部書中均無馬超是馬援後裔的記載。

然而，這個說法也有其依據。

南朝人裴鬆之，因《三國誌》記載過於簡略，便對它做了補注，形成一本書叫《裴注三國誌》。其中就補全了馬超之父馬騰的身世，說馬騰是馬援的後人：

《典略》曰：騰字壽成，馬援後也。桓帝時，其父字子碩，嚐為天水蘭幹尉。後失官，因留隴西，與羌錯居。家貧無妻，遂娶羌女，生騰。

文中，裴鬆之寫明了這個說法是引自《典略》，而《典略》是一部魏末晉初學者魚豢（huàn）所著的史書，原書現已亡佚。

馬超

到了明代，羅貫中在《三國演義》第五十七回中也明確說，馬超和其父馬騰是伏波將軍馬援之後，而且還說馬騰之父名叫馬肅。

由於這個說法傳播廣泛、由來已久，說不準就是真的，填補了正史的空白。