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美人魚號（HMS Mermaid）是英國皇家海軍的獨桅縱帆測繪船（Survey cutter）。該船用印度柚木於1816年建於英屬印度加爾各答（Calcutta）。HMS 是Her Majesty's Ship的縮寫。
1817年至1820 間，該船被Phillip Parker King用來測繪澳大利亞沿岸沒有被Matthew Flinders測繪過的地方。Phillip的父親曾擔任英屬新南威爾士總督，他駕船繞澳大利亞本土航行測繪，並在大堡礁（Great barrier reef）內航行。隨船航行的有英王的植物學家Allan Cunningham 和Bungaree, 一個來自斷裂灣的土著人。1798 Bungaree 曾作為Matthew Flinders的翻譯和向導，他也陪伴Flinders在隨後的（1801-1803）環澳大利亞航行，並深得Flinders信賴。
1820年7月20日，在澳大利亞北部（Port Bowen）擱淺，船體受損。
1823美人魚號從英國皇家海軍賣給新南威爾士政府，繼續用來測繪。
1823 年9月John Oxley用她勘查了昆士蘭，格列士敦（Gladstone）以南的海岸。在這次航行中，他偶遇兩名海難幸存者Thomas Pamphlett和John Finnegan。這兩位幸存者來自悉尼，在一次出海伐木途中遭遇風暴，船被狂風吹至位於悉尼北部800海裏的布裏斯本沿岸。這兩位海難幸存者上岸後與土著生活了近一年時間。其間，他們是最早生活並接觸到了布裏斯本河的白人。John Finnegan後來引領Oxley進入布裏斯本河，從而導致了布裏斯本河的發現，進而促成了新的罪犯流放地布裏斯本的建立。有趣的是Thomas Pamphlett後來又再次犯罪，被關在布裏斯本地區7年。如果不是他先遭遇布裏斯本河，這一地區不知要等多長時間才能被發現。
1825年9月，John Oxley又一次來到布裏斯本河，隨船航行的有Edmund Lockyer，他對河的上遊做進一步勘查。
1826年John Richardson 從愛盛頓港（位於澳大利亞北部）出發去帝汶獲取種子。
1829年6月13日HMS Mermaid在珊瑚海觸礁沉沒。
2009 HMS Mermaid 沉船遺骸被澳大利亞海事博物館的考古人員發現，它已經在海水中默默沉睡180年。
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Great Britain |
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Name: |
HMS Mermaid |
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Commissioned: |
16 October 1817 |
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Fate: |
Wrecked on 13 June 1829, Flora Reef, Queensland |
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General characteristics |
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Tons burthen: |
84 |
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Length: |
18 m |
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Beam: |
5.6 m |
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Draught: |
2.7 m |
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Sail plan: |
single masted cutter rigged |
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