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無人機入門

(2019-07-12 19:41:01) 下一個

最近很多人都開始玩無人機攝影, 攝壇有很多無人機攝影大師, 如夢中畫, 奔馳野馬, 他們玩出了花樣, 玩出了別樣的色彩畫麵, 讓人佩服。 也有很多人問我怎麽樣才能飛好無人機, 而不炸機。 當然大師們會不肖無人機的一般問題。 作為一個有兩年飛齡的飛手, 追蹤了兩年看炸機網站, 認為有必要搞一個入門教程, 總結一些基本要點。 以下是我個人的體會:

 

無人機入門

(Summary by 兩由之, 07/12/2019)

 

1.       當你買好一台新的大疆無人機,首先是給無人機遙控器,飛機電池(drone)充電。 注冊大疆賬號, 加電活化你的飛機。

2.       用電腦下載 DJI assistant 2 assistant 2 for Mavic 2 最新版。

3.       啟動DJI assistant 2, 將飛機或遙控器分別連結到你的電腦, 檢查固件(firmware)版本, 並分別進行升級, 升級飛行安全數據庫.

4.       飛機升級後, 必須在DJI assistant 2 界麵進行視覺標定 visual calibrate)。 重啟飛機。

5.       連接飛機和遙控器。

6.       drone 界麵下, 對羅盤 compass, IMU進行標定 calibrate

7.       對飛控手柄, 相機雲台進行calibrate 將操控杆設定為美國手 Mavic 2 事先設定為美國手)。

8.       注冊FAA722 as hobbyist; 將你的注冊號貼在電池前麵的飛機上;

9.       大致了解當地的禁飛區,和當地的法律法規。

10.   準備至少兩個高速卡 (需要U2, V 30, A2 的高速卡, 速度不低於90M/s, 一個插入飛機, 一個放到遙控器裏。

 

完成上麵10條後, 你基本上就可以飛了。

 

起飛前的準備

 

1.       找到一個高地或空闊的地方起飛, 最好是前方沒有高的建築物, 磁場/水泥/鋼結構會幹擾GPS信號;

2.       啟動電源, 設定最低電源電壓報警 (一般為25%);

3.       設定最高飛行高度 (美國最高不超過120米);

4.       設定最遠飛行距離 (我設定為6000米);

5.       設定返航高度 (我設定為80米);

6.       相機參數設定 M模式, A模式, 照片規格, 或者Panorama模式);

7.       檢查螺旋槳是否穩固;

8.       去掉雲台保護套;

9.       等待GPS信號, 大於11 才可以起飛;

10.   訓練飛行技巧, 刷鍋, 順飛, 逆向飛, 精細控製。 這個過程需要一段時間;

11.   每次都做到滿電起飛。

 

幾個注意點

1.       及時清空smart controller 的飛控記錄圖片視頻, 當內存小於2G, 就不可以update 固件;

2.       下載USV forecast 到手機, 及時檢查當地陣風級別;

3.       逆風飛出, 順風飛回;

4.       拉鋸飛行時, 最好保持70%電量飛回;

5.       室內飛行時, 最好關閉路由器, 當有vision modeGPS時才可以飛行。 ATTI 模式下飛行, 除非你是飛控高手,否則非炸機不可;

6.       每到一個新地方飛行, 最好作羅盤校準;

7.       寒冷氣候飛行, 最好將電池預熱;

8.       雪地飛行, 用一個 home Pad, 有助於飛機返航著陸;

9.       嚴格遵守FAA和當地法律法規;

10.   推薦使用smart controller CrystalSky

 

10大炸機原因

1.       貪飛;

2.       ATTI模式飛行, 而對ATTI模式飛行完全不熟悉;如果在水泥台起飛, 會直接進入ATTI模式;室內飛行, 沒有GPS信號, 或路由器幹擾, 進入ATTI模式, 八九不離十炸機;

3.       在高層建築間飛行, 信號丟失;飛行路線上有變電站,發射塔等幹擾GPS;

4.       水麵飛行, 高度太低, 測高儀在水麵不是很準;

5.       逆風返回,導致快速耗電, 需要降低高度, 改成sport模式;

6.       過度相信壁障係統, 在電線, 樹枝上炸機;

7.       電池電芯不平衡, 會在高空自由落體炸機;

8.       飛鳥攻擊;

9.       夜間飛行,避障係統完全不工作;

10.   返航高度太低, 碰到障礙物。

 

祝大家飛得愉快, 飛得安全!

 

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