1914年春天，王永盛接受耶穌作救主，王永盛原來立誌要作一個大政治家，成為中國的林肯是他一生的誌願，但15歲的那一天，上帝的呼召臨到他，他很清楚上帝要他去做傳道，但王永盛認為：像我這樣優秀的人才，怎能去做卑微的傳道人？他拒絕了上帝的呼召。18歲時，他再次拒絕上帝的呼召，結果卻大病三個月，病中他向主呼求說：「如果你存留我的性命，我再也不敢抗拒你了，我必將自己的生命奉獻給你。」
中學畢業後，王永盛卻意外的受攔阻不能進入大學就讀，但上帝卻藉著羅馬書14章8節再次呼召他：「我們若活著，是為主而活﹔若死了，是為主而死，所以我們或活或死，總是主的人。」王永盛將生命奉獻給主的心愈發堅定，於是將自己的名字改為王明道，意思是要奉獻自己的生命，向世人證明上帝的真道。
1924年，王明道正式開始在北京舉行家庭查經，1934年正式建立教會，1937年建立「基督徒會堂」。王明道不但在北京牧養教會，並在各地主領聚會，也出版「靈食季刊」供應各地的需要。
1937年日本軍隊佔領北京，1941年底日本對英美宣戰，北京由英美差會所建立的教會全遭封閉，1942年1月，在日本軍方掌控之下，各教會組成「華北基督教促進會」，基督徒會堂是唯一拒絕加入的教會。1942年10月10日日本華北軍方聯絡局通知王明道前往接受調查，王明道騎上腳踏車，一路唱著「興起，興起，為耶穌」慷慨前往。沒有想到他的勇敢和不卑不亢，卻贏得日本調查官員的尊敬。在那一年中，王明道每一天都預備被捕，每一次聚會都當作是最後一次聚會。
在日本人的壓迫下，王明道雖然沒有遭遇外在的苦楚，但是在共產黨統治中國大陸之時，王明道及基督徒會堂仍然拒絕加入三自愛國教會。1954年王明道發表了「真理呢？毒素呢？」第二年又發表了「我們是為了信仰」。這兩篇文章產生了很大的影響，一些加入三自會的同工，都退了出來，而不願加入的更加堅定。1955年8月7日王明道做最後一次講道，題目是「人子被賣在罪人手裏了」，當晚王明道夫婦及基督徒會堂的十八位青年信徒一起被捕。結果王明道長期被監禁、勞改，自1980年才獲準回到上海，但卻遭到嚴密監視，1991年7月28日王明道逝世於上海，享年九十一歲，其夫人劉景文師母也於1992年7月18日去世。他們不顧生命的獻身為主作見證，堅固了海內外所有的華人信徒。
