一、以柔克剛
太極拳以柔克剛，這很符合老子的道家思想。老子認為，天下之柔弱莫過於水，最卑下的也莫過於水，然而，最堅強的勝利者也是水。老子曾說：“天下之至柔，馳騁天下之堅。無有入無間，吾是以知無這之有益。不言之教無為之益天下希及之。”氣和水最柔弱，但它無所不入，又無所不能出。所以虛無柔弱者無所不通，又無有不可窮者。至柔不可折，那也就是無為之益了。
何謂以柔克剛？即與對方交手時，跟隨對方之勁路，隨屈就伸，人剛我柔，我順人背，雖變幻無窮，但絲毫不含抵抗性。以柔克剛，關鍵在不頂抗對方，而讓它的力量在我之圈裏走化掉，使之引進而落空。如果你加力於對方身上，原想可以把對方擊倒，然後你進入對方的圈裏，感覺到什麽都沒有，就像是一座空城，突然失去方向，失去光明，自己的破綻又暴露無遺，你會不戰而自栗。在推手中就怕遇到這樣的高手，他的內勁忽隱忽現，若有若無，見之有形，按之無跡。你用的剛勁越猛，跌得就越慘。所以筆者和
柔是無限的，取之不盡，用之不完；而剛勁則是有限的，不管有多大力量，其能量既有限又易折損。拳經雲“任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤”，此即是以小力勝大力，避實就虛，以柔克剛，實非虛語。
二、以明對暗
何謂以明對暗，即是“人不知我，我獨知人”。通過長期練太極拳的走架和推手，可使之由招熟而漸悟懂勁，由懂勁階及神明，也就是功夫到了懂勁和知己知彼的程度。功夫由聽勁而來，能聽才能懂。所謂稱斤量尺，知己知彼，百戰不殆。
太極拳的懂勁功夫是經過長期訓練得出來的。推手專用以訓練這種聽勁，使之感覺特別靈敏，能聽懂對方勁之動向。所謂“聽之於心，疑之於耳，行之於氣，運之於手”；“以心行意，以意行氣，以氣運身，聽而後發”。聽勁要準確，能聽懂對方的勁路就能控製他，這樣就能“人不知我，而我獨知人”，進擊的目標就特別精確。如果你的偵察不明，判斷錯誤，則你的進擊隻能是盲目和危險的舉動。
三、後發先至
後發者是以靜待動，不是不動而是等機會發動。所謂後發先至是動度的準確性以及時間、地點和程度的確定性。兩人在交手時，“彼不動，己不動；彼未動，己先動”。太極拳以“動急則急應，動緩則緩隨”，心神鎮靜，觀敵來勢，審勢待機，手、眼、步法相一致。對方打不著你的時候，距離不夠不可先發，發則失誤，浪費精力，且易至被動的位置或反被對方擊倒。《天遠機論》曰：“見空不打，見人不上。拳不往空打，打起不空落。手起腳要落，足落手要起。心要占先，意要勝人。身要攻人，步要過人。前腿似弓，後腿是蹬。頭要仰起，腰要長起，丹田要運起，自頂至腳，一氣相貫。”當敵與你的距離、時間足以威脅到你的安全，也就是對方能在瞬間擊到你時，你之意在先，其速更迅。所謂起手如閃電，打下如迅雷，能在更短的距離和時間內擊倒對方，即是後發先至。其關鍵是時間、地點和速度，三合為一，身法要靈敏，速度要恰當，動作要輕快，變化要精微。
後發先至還表現在雙方推手時，對方用勁向我發來，其破綻必露，我以即化即發，即化即發，後發製人，即在對方將發未發時，我之意先，把對方擊出、擊倒。
四、以靜製動
以靜製動，遇敵不亂，沉著機智。在行拳走架時，意念要做到麵前無人如有人；與人搭手或散打時，要做到麵前有手不見手，胸前有肘不見肘。也就是在交手時起手不空落，不發則已，一發必中。諸如“彼不動，己不動；彼未動，己先動”這些技擊上的策略，都必須靜觀敵情，找準出擊時機。以靜製動，並非不動。所謂心機一發，四肢皆動。發手以得人為準，以不見形為妙。靜候伏機，如貓之捕鼠、鷹之捉兔、虎豹之撲牛追羊，無不驚心動魄，先靜後動。以靜製動，主要是觀察來勢之機，揣敵人之短長，靜以待動，動以處靜。靜如山嶽，動若處子。一觸即發，一擊必勝，這就是以靜製動的效果。
五、貴化不抗
貴化不貴抗，主要是在對方向我攻擊時，我以化解的方法，使對方的攻擊力量不能作用在我身上，我的化勁分散和削弱了對方的攻擊力，使之對我構不成重大威脅。
化功是一種高級的技擊防衛法。太極拳推手的化勁方法，主要是在接觸發勁的一瞬間，及時依*自身（身法）極小的運動，把對方的進攻力量消耗掉。貴化不抗，應不丟不頂，而不是一味地化解。化者不能招招化盡。趙堡太極拳人化解的方法，主要是半圈化半圈發，即化即發。化而不發，還是會受對方的牽製而導致失敗。
化勁是太極拳推手之重要手段。推手盤架時，要求“人剛我柔謂之走，我順人背謂之黏”，進退轉換要有折疊往複，使對方無法知道我的動向與勁路而處於被動狀態，即以半圈化半圈發，既不化盡，又不早化或遲化，要隨化隨發，攻守兼顧。隻知抗不懂化，非太極拳之真諦。
六、以順應逆
太極拳運動主要是畫圈走弧，凡舉動則無處不畫圓，無處不陰陽，無處不太極，形成自然的逆來順受之規律，這是在太極拳推手時常用的法則。
太極拳推手是對抗性的技擊賽，以破壞對方的平衡為標準。傳統的太極推手受人喜愛，是因它不提倡鬥力。雙方表現為粘連黏隨，不丟不頂，引進落空，借力打力。太極拳推手處處走圓弧，以逆順受，以順應逆，進而達到以順製逆之目的。所以說太極推手是圓的較量，不是力的抗衡。從推手中化解對方的力，偵探對方的勁路，鬥智鬥勇，從而體味勁在人體內部的變化。使人在推手中找到樂趣。
以順應逆必須舍己從人，掤、捋、擠、按、采、挒、肘、*，是主要的技擊方法。粘、連、黏、隨是以不丟不頂，順從不離，隨屈就伸，人剛我柔為原則，使對手進退不得，完全被我之勁所控製，以致“敵欲變而不得其變，敵欲攻而難得逞，敵欲逃而不得脫”，最終導致對方出現極為被動的挨打局麵。
七、以整擊散
以整擊散，主要是我運用周身如一家之整勁，去擊打對方的即零碎而又散亂的偏剛勁。我勁不整不發，敵力不散不擊，乘勢借力，以整擊散。經過化引造成對方失勢落空及重心不穩時，我順人背，且對方又顯出破綻，以我之整擊彼之散。正如《打手歌》曰：“掤捋擠按須認真，上下相隨人難進，任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤。引進落空合即擊，粘連黏隨不丟頂。”
如何才能做到周身如一家？《拳經》指出：必須做到內外相合，即外三合和內三合。內外相合，上下相隨，使之節節貫穿。外三合不僅是為了保證動作外形姿勢的正確，更是為了整勁的集中。不管練哪種太極拳都要做到：手與腳合、肘與膝合、肩與胯合，心與意合、氣與力合、筋與骨合。內三合以意領氣，以氣促勁，意到氣到，氣到勁到。太極拳的動作雖形於外而實源於內，外形之蓄發，必須是心意的蓄發，這是意、氣、勁在太極拳中的運用。周身如一家，要以我之整勁，趁彼勁之大小及散亂程度而擊之，無不應手而即仆者，這正是以整擊散的效應。
八、舍己從人
舍己從人即因對手之變化而變，使我順人背。趙堡太極拳世代流傳著一句口頭語，就是“要啥給啥”。在推手競技中，對方加力於我身之某處，我就把這處讓給對方，把這處受力走化掉，絲毫不加抵抗，讓對方的勁在我身上毫無作用，瞬間化為烏有，使對方落空，緊接著以我的整勁擊敗對手，即以聽、化、拿、發的手段，使之引進落空合即出。舍己從人，要啥給啥，也是攻與守的競技過程。舍己從人，是給對方一個錯誤的感覺，讓對方進得來出不去。
舍己從人是太極拳推手的一種戰術和策略。舍己是誘敵入設好的圈套，候機擊發製勝。具有實戰經驗者，必然舍己從人，處處謹慎小心，不輕易進攻，所謂抑製其長，攻擊其短。一旦掌握對方的勁路、破綻，或是敵強我弱，為了盡量減少失誤，采用避實就虛，或用偶角的打法，從側麵擊打，“攻其所必救，守其所不攻”。隻要對方進攻，我即舍己從人，用粘連黏隨之法牽製著對手，當其有破綻出現時，即攻其實點；或者在擊其第一個破綻時，對方必然因吃勁而出現相應的相援，我即攻其救援之處，在其要害處一擊，使其根本無法逃脫。
九、吃啥還啥
吃啥還啥，其關鍵也是在走化的功夫上。人家吃你一個餅，你得還給人家一個饃。吃啥還啥，你打我高探馬，我還你高探馬；你打我白鶴亮翅，我還你白鶴亮翅。你用什麽打我，我還你什麽，這是長期鍛煉出來的一種功夫、一層功夫、一層化法。比如筆者與老師推手時，可以觸摸到他的手肘，當我要拿發的時候，他的腕、肘、肩活如泥鰍，輕滑一下就走脫了，反過來我的被擊點就暴露出來。所以，習者首先要鍛煉化腕、化肘、與化肩，然後化腳、化膝，再化胯。化胯最難，它統領各大關節，為根節之根節，活與不活全賴於此。關節要活絡，猶如萬向接節，不斷變換重心，調整虛實，使對方無法進擊，周身如一家，內勁渾厚，無論對方用什麽招數打我，我遂即走化，即走其招還製其身，吃啥還啥，攻其不守。吃啥還啥，還要看各人的功夫深淺、經驗多少而定。一般拿法還容易走化，拿人要拿根，技術高者不僅拿人手肘，還能拿至腰胯，使對方不能轉換求變而陷於絕地。
十、圓之較量
有人把太極拳叫做太極圈，因練太極拳走架自始自終都在畫圈，所以，不管是大圓、小圓、平圓、斜圓、形形式式之弧圓，都能貫穿於全身各個部位。推手時也同樣走弧形，處處有圈，無處不太極。進退走化亦畫圓，沾粘黏隨亦是圓。小圈克大圈，大圈套小圈。半圈進，半圈退；半圈化，半圈發。無論對方有多大力量，經過圓的化解，就可消除其給你的力量和威脅。圓周是以一點為圓心，半徑小即圓小，半徑大則圓也大。大圈的周長比小圈的周長大，所以走小圈的路線要比走大圈的路線要短。小圈的轉換動作小，很快能化掉對方的力，並通過慣性把力作用於對方。由於動作小，路線短，節省了時間，使對方不及走化而被擊出。這當然也不是一概而論，而是要看雙方技擊的實力。
圈裏有圈，圈外有圈，連環進擊，一圈套一圈；要啥給啥，吃餅還饃。手上有圈，腳下有圈，進是圈，退是圈，環環相扣，無圈不太極。大圈帶小圈，小圈克大圈，若到功夫深，有圈似無圈，無圈亦是圈，若得規中意，太極圖中求。
太極亂環訣
亂環求法最難通，
上下相合妙無窮。
陷敵落入亂環內，
四兩千斤招法成。
手腳齊進橫豎找，
掌中亂環落不空。
欲知環中法何在，
發落點對即成功。
