東風十五
北約代號:CSS-6
外銷型號:M-9
結構:單級
射程:300-600公裏
製導方式:捷聯慣性,壓電陀螺
燃料:高能固體推進劑
彈頭質量:650公斤
圓周偏差率:90-150公尺
平台:車載機動發射
研製單位:機電部二院
載車為泰安特種汽車製造廠生產的TA-55 8X8 三防特種越野車
東風十五甲
北約代號:CSS-6 Mod-1
結構:單級
射程:600-900公裏,
製導方式:捷聯慣性,激光陀螺,彈道計算機,差份衛星定位修正
燃料:高能固體推進劑
圓周偏差率:30-50公尺
平台:車載機動發射
研製單位:機電部二院
東風十五彈頭艙末端裝燃氣舵,通過彈道計算機控製,靠噴射進行末端指令修偏。因為東風十五的射程比十一遠,彈道相對比十一高,大氣也就越稀薄,所以采用了燃氣舵而不是空氣舵。