從舊石器時代向新石器時代的過渡時期稱為中石器時代。在中石器時代,由於生產技術的發展和狩獵的需要,人類發明了弓箭。在距今2.8萬年的中國山西峙峪遺址,發現了箭頭狀石器。在德國的什列斯維希霍爾斯坦,發現了屬於8.3-8.8萬年前的弓,是至今發現的最早的弓。弓箭是一種遠射程的武器,比原來的投矛器進了一大步。借助投矛器僅可將矛投出70-80米,而弓箭的射程至少達80-100米。北美印第安人使用重弓,射程竟達400-500米。弓箭的發明,促進了漁獵的發展,使漁獵成為普通的生產部門之一,使人類可以經常得到肉類食物和其他生活資料。