迫擊炮是一種曲射火炮。這種火炮的特點是有一塊放置在地麵的座鈑。發射炮彈時, 炮身的後坐力作用在座鈑上, 再由座鈑傳遞到支承麵。座鈑與支承物的接觸麵較大, 可以減小後坐力產生的壓強。
迫擊炮的結構簡單, 通常由炮身、炮架、座鈑和瞄準具組成。我們常見的迫擊炮多為輕型迫擊炮, 體積不大, 可由步兵攜帶。實際上, 也有重型迫擊炮, 其效果與榴彈炮相近。例如前蘇聯製造的M53 式240 毫米迫擊炮, 發射口徑為240 毫米的炮彈, 彈重100 千克, 射程為9700 米。
迫擊炮的工作原理與榴彈炮等火炮相同, 也是靠火藥燃燒的氣體壓力, 推動彈丸加速從炮口射出。迫擊炮的炮身分為線膛和滑膛兩種。線膛炮的炮膛上刻有螺旋狀膛線, 滑膛炮的炮膛內沒有膛線。為了使滑膛炮發射出的炮彈能穩定地飛行, 這些炮彈自身裝有尾翼, 尾翼像舵一樣保證炮彈向前飛行時不會傾倒。
迫擊炮也用撞針撞炮彈底火, 使炮彈內的火藥點燃。射擊分為觸發射擊和拉火射擊兩種。拉火射擊與榴彈炮相似。觸發射擊則利用炮彈自身運動, 與撞針相撞而擊發, 輕型迫擊炮多用觸發射擊。觸發射擊時, 先調整好炮身的射角, 將炮彈從炮口填入, 炮彈沿炮膛下滑。撞針在炮身的底部, 向外突出。當炮彈滑到炮膛底部時, 底火與撞針相撞發火。
世界上真正用於作戰的迫擊炮, 是在20 世紀初的日俄戰爭中出現的。由於迫擊炮結構簡單, 炮彈沿較彎曲的彈道線飛行, 適於打擊隱蔽在工事中或物體後麵的目標, 所以受到各國的重視。經過無數次大大小小的戰爭考驗, 迫擊炮的表現令人滿意, 至今仍是重要的支援武器。從各國軍隊的裝備看, 連級多配置口徑為50 ~60 毫米的迫擊炮, 團以上則配置120 毫米或更大口徑的迫擊炮。前蘇聯軍隊廣泛裝備82 毫米的自動迫擊炮。一個摩托化步兵營中, 配有一個迫擊炮連, 使用6 門82 毫米自動迫擊炮。