十二、震南驅倭俞大猷
個人檔案
姓名：俞大猷
字：誌輔
號：虛江
生卒：1504―1580
享年：77歲
諡號：武襄
著作：《正氣堂集》、《劍經》
名言：倚劍東冥勢獨雄，扶桑今在指揮中。俞大猷像
俞大猷，明朝抗倭名將。少年時即好讀書，32歲參加武舉會試，一舉奪魁。曆任都指揮僉事、參將、總兵等職。嘉靖年間，倭寇犯境，明廷派俞大猷與劉顯、戚繼光一起奔赴東南沿海抗倭。憑借一腔報國熱血，俞大猷身先士卒，奮勇殺敵，一舉掃平了沿海倭寇，名震東南。然而他壯誌未酬，便為小人所讒，晚年抑鬱而終。
將門虎子中武舉平叛利刃初顯鋒
明弘治十七年（1504），俞大猷出生在福建晉江，父親為朝廷的百戶長。
少年的俞大猷特別喜好讀書，對兵書尤為感興趣。他先從名士王宣、林福學習《易經》，又得到名士蔡清的真傳。後聽說趙本學將《易經》推廣演繹到兵法上的阻抗、襲擊、對陣交鋒等戰術，他又接受了趙的傳授。不久，俞大猷聽說名士李良欽劍術高超，又趕去拜師，練就了一身高強的武功。
俞大猷父親所得餉銀，僅夠養家口。俞大猷屢屢拜師學藝，花費不菲，家中經常陷入“舉家食粥酒常賒”的境地，但他的淩雲壯誌沒有因為貧窮而有絲毫動搖。父親對這個兒子也是萬分疼愛，他鼓勵兒子刻苦學習，將來為國效力。俞大猷躊躇滿誌地期待那一天早些到來。然而好景不長，父親因病去世。家中缺少了經濟來源，俞大猷不得不放棄諸生的身份，繼承世職百戶，挑起了生活的重擔。
嘉靖十四年（1535），俞大猷在武舉會試中一舉奪魁，被授為千戶，派往金門守禦。當地軍民常為瑣事互相訴訟，很難治理。俞大猷到任後，用禮讓來引導雙方，訴訟糾紛很快減少，最後完全平息了。那裏的海寇十分猖獗，屢侵內地，禍亂頻繁發生。俞大猷即向監司上書，提出了平滅海寇的方案。誰料監司看完上書，大怒道：“區區豎子，也敢上書，視我軍中無人乎？”俞大猷被施以杖責，並被削奪了職務。不久，尚書毛伯溫出征安南，俞大猷再次上書，陳述用兵方略，並請求從軍出征。毛伯溫對他的才能非常欣賞，但由於後來此次出征未能成行，俞大猷仍未被任用。
嘉靖二十一年（1542），俺答大舉入侵山西。明世宗朱厚?頒布詔書，在全國範圍遍征武藝高強的勇士入伍，以解山西之圍。俞大猷毛遂自薦，禦史將他的名字上報兵部。當時，毛伯溫任兵部尚書，他便將俞大猷送到宣大總督翟鵬任所。
翟鵬以為俞大猷不過是一介武夫，空有一身蠻力而已。礙於毛伯溫的麵子，他才親自接見。初見麵時，翟鵬隨口問了俞大猷幾個兵法上的問題，意思是讓他知難而退，自己也好在毛伯溫那裏有個交代。但他沒想到，俞大猷竟然對答如流。翟鵬很是吃了一驚，遂加深了問題的難度，卻還是考不住他。為了再試一試他，翟鵬又讓俞大猷評析眼前的兵事。俞大猷不假思索，將用兵之策分析得絲絲入扣。
翟鵬再也坐不住了。他站起身，走下堂來，對俞大猷深施一躬，說道：“老夫眼拙，實不應將誌輔視作一恃勇武夫，惶恐惶恐！誌輔之才，實為老夫欽佩。但此次聖上征兵，所需乃善鬥之勇夫，若以誌輔之才，實為大材小用。依老夫之見，誌輔當以將帥為誌，非兵卒之屈就者也。”俞大猷不解，道：“男兒以身報國，乃天經地義之事，何分大小？”翟鵬笑道：“此言差矣。大材不應小用，否則為明珠暗投，於國無益也。誌輔暫且稍假時日，等有重任，老夫定當力保。”聽完這番話，俞大猷雖滿心不願，但也隻能告辭返回金門。
不久，毛伯溫委任他為汀章守備。來到任所，俞大猷築起了一個“讀易軒”。與入學的生員一起建立文會，每日教習武士擊劍。他率領部隊接連擊敗海寇康老，俘虜斬殺敵寇300多人，隨後因功被提為代理都指揮僉事，分領廣東都司事務。
其時，廣東新興、恩平等少數民族聚居地的譚元清等多次起義造反，總督歐陽必進委派俞大猷前去處理。俞大猷先命令當地的百姓自衛防守，然後親自帶人走遍少數民族聚居的峒寨，告之以厲害，並授之以武藝。造反者紛紛臣服。反叛的瑤民中有叫蘇青蛇的，力大過人，曾空手打死過猛虎。俞大猷用計將他騙出而後斬首，叛方於是更加驚恐。俞大猷又來到寨主何老貓的住地，命令他歸還所侵占的百姓田地。之後，又招降了叛方的幾個首領。從此，兩地方安寧下來。
平亂後，歐陽必進對俞大猷道：“此處亂民，不遵王法，不通教化，非殺之殆盡，方能永除後患。”俞大猷道：“大人差矣。黎民雖孤懸海外，但亦為人子，我等征討殺戮豈是上天造人之意？應為其建城造市，用我漢法漸漸教化，則日後必不反矣。”歐陽必進道：“此計倒不失為上策，然誰願以身入險，規勸蠻族？”俞大猷上前請纓道：“卑職願為大人解此煩憂。”歐陽必進大喜，當即準允。
幾天後，為避免黎族百姓生疑，俞大猷連衛士都沒帶，單槍匹馬地進入黎族居住區。經過一番努力，俞大猷與黎民簽訂了盟約，使得這一帶安定下來。
幾番沉浮輕生死屢敗倭寇衛海疆
早在公元14世紀中期時，日本處於混戰時代。內戰中，許多潰兵敗將流亡海上，他們與商船相勾結，乘元末戰亂之際頻頻騷擾中國沿海。後來，明初東南沿海割據勢力的一些敗亡分子也多亡命海上，竄據島嶼。他們與倭寇勾結，擾掠濱海州縣。到了16世紀，倭寇的擾掠有增無減，且不斷向內地深入，給人民帶來極大痛苦，也給明王朝的統治帶來嚴重的威脅。明朝政府決心組織軍民，抗擊倭寇。
嘉靖三十一年（1552），倭寇進犯浙東，一路燒殺搶掠，連破寧波、紹興的防衛設施，轉而又進攻鬆陽。不久，浙東的大半地區淪陷。
危急時刻，朝廷委派俞大猷為寧(波)台(州)參將，前往浙江抗倭。俞大猷到任後，先了解了當地的情況，繼而派人偵察，發現倭寇作戰流動性大，沒有固定據點，主要是依靠戰艦掩護，登陸劫掠一番後旋即乘艦離開，因而明軍無法集中力量進行打擊。加之浙東一帶水路繁多，地形十分複雜，很難實施大兵團圍剿。因此，俞大猷決定一改過去尾隨敵艦追擊之法，而在水道上攔截敵艦，堵住敵寇的歸路，將其趕下海去，然後在沿岸重兵布防，圍而殲之。
有人擔心，若斷倭寇的退路，就會逼其深入陸地，為患更為嚴重。俞大猷卻認為，倭寇來犯雖然猖獗，但畢竟做賊心虛，不敢深入內地作戰。他們倚仗的是戰艦，如果與艦隊失去了聯係，就等於失去了根據地，變成了喪家之犬，明軍定可圍而殲之。所以，明軍首先要打掉敵人的艦隻，倭寇見斷了退路，必會死命來救，就正好入了明軍的包圍。兵法上稱：攻其必救，如何不勝。
於是，俞大猷調集福建水師布於沿海，自己親率精銳部隊，分成幾股襲擊敵艦，使敵艦處於危險的境地。岸上的敵寇見狀萬分驚慌，果然全力回救戰艦，想與海上的艦隊會合。俞大猷急令所有軍隊立即出擊。明軍從陸海兩麵夾擊，形成了包圍之勢，一舉殲滅了倭寇。俞大猷首戰告捷，倭寇從此不敢輕易上岸搶掠了。
但一次打擊是不足以讓倭寇死心的。不久，倭寇又卷土重來，且規模更大，約有兩萬餘人。他們屯聚鬆江柘林，與明軍形成了對壘之勢。柘林臨山傍水，地勢十分險要，海上戰艦可以自由出入，進可攻，退可守，是易守難攻之地，倭寇可謂占有了地利。接到急報後，朝廷派張經為右都禦史兼兵部右侍郎，主持抗倭事宜，並任命俞大猷為蘇鬆副總兵，協助張經指揮。
俞大猷率部火速趕到柘林。他拜見張經後，察看了地形，經過一番周密的思考，提出此次戰役主張：“而今之勢，敵強我弱，且其占據地利，若施以強攻，即便取勝，亦僅將敵驅走。當下之計，應先取守勢，占其入海要道，斷其退路。如此，既可牽製敵軍，令其不敢輕易深入腹地，又可贏得調兵之時日，待援兵來到，再全線出擊，一舉作氣，將其圍而殲之！”張經同意了他的主張，命俞大猷、鄒繼芳、湯克寬兵分三路，屯守金山衛、閔港、乍浦三處，按兵不動，並火速調永順、保靖軍隊增援此地，聯合進剿敵寇。援軍趕到後，明軍合圍敵人於江涇。由於俞大猷等人事先已占據了倭寇的入海通道，倭寇腹背受敵，無奈中隻好跳入水中作戰。在明軍強大的攻勢下，敵軍全線崩潰。2000倭寇被殺，溺死者無數。此次大捷，在抗倭史上稱為“戰功第一”。
然而，俞大猷率領將士出生入死所得的功勞，卻被奸相嚴嵩的黨羽趙文華、胡安宗等人冒領。俞大猷僅得50兩白銀酬勞。眾將士憤憤不平，而俞大猷卻坦然地說道：“若能倭寇得平，疆土可保，我等男兒即便為國捐軀，又有何憾？得失榮辱乃身外之物，不足掛齒矣。”為此，他揮筆寫下了膾炙人口的名篇《舟師》：
倚劍東冥勢獨雄，扶桑今在指揮中。
島頭雲霧須臾盡，天外旌旗上下?。
隊火先搖河漢影，歌聲氣壓虯龍宮。
夕陽景裏歸篷盡，背水陣奇戰士功。
不久，新一批倭寇又突然襲擊青村所，與南沙、小烏口、浪港各路敵人會合，進犯蘇州陸涇壩，直抵婁門。他們先是打敗了南京都督周於德的部隊，隨後又分兵兩路，向北進掠滸墅關，向南進掠橫塘，流竄到常熟、江陰、無錫境內，出入太湖。危急時刻，俞大猷與副使任環先在陸涇壩大敗倭寇，燒毀敵人大部分舟船，又阻擊倭寇從三丈浦出海的船隻，擊沉7艘敵艦。倭寇被逼退而停泊至三板沙。
不久，另一支倭寇進犯吳江。俞大猷和任環又在鶯?湖(在吳江縣南)阻擊並攻潰敵人，倭寇逃往嘉興。這時，三板沙的倭寇搶到民船企圖逃跑，俞大猷追擊至馬跡山，將其首領捕獲。不久，金涇、許浦、白茅港的倭寇都出了海，俞大猷又追擊敵人至茶山，燒毀了5條敵船。江陰蔡港的倭寇也企圖逃跑，俞大猷率領官兵分別在馬跡、馬圖、寶山襲擊了他們。當時正遇海上颶風大作，敵人的舟船被掀翻。柘林的倭寇也被官兵擊沉舟船20多艘，其餘撤退登陸。
此後，明軍再次泛舟出海。俞大猷及僉事董邦政分兵出擊，繳獲9條戰船。餘下的300多倭寇登岸，占據了華亭陶宅鎮(今在上海鬆江縣)，屢次打敗趙文華等人所率的大軍。敵寇夜間屯兵周浦永定寺，官兵集中兵力圍剿他們。而柘林失勢的倭寇以9條船在川沙窪建起根據地，不久又糾合了40多艘船。這時，巡撫曹邦輔卻彈劾俞大猷放縱敵人。世宗不辨黑白，削奪了俞大猷的世蔭，責令他以死罪身份立功贖罪。
其時，周浦的倭寇被圍困得狗急跳牆，連夜向東北方向奔逃，遭到了遊擊將軍曹克新的迎擊，被斬130多人，其餘的逃往川沙窪。倭寇會合後焚燒巢穴，奔逃出海。俞大猷會同副使王崇古入海追殲敵人。至老鸛觜，俞軍燒毀敵艦8艘，斬獲敵寇不計其數。
起初，因為倭亂危急，朝廷特命都督劉遠為浙江總兵官，兼轄蘇州、鬆江各郡，但他始終沒有建樹。在朝大臣爭相上言稱讚俞大猷的才能，嘉靖三十五年(1556)三月，世宗罷免了劉遠，由俞大猷代之，並詔令賜還俞大猷的世蔭。俞大猷陸續追殲倭寇。這一年冬天，由於平定徐海的功勞，俞大猷被加官都督僉事。
徐海掃平之後，浙西的倭患平息，隻有寧波舟山的倭寇背倚險要頑守。官兵們將其團團包圍後發起強攻。這時士兵、狼兵全已調回，而從四川、貴州所調6000兵剛到。俞大猷冒著大雪指揮戰役。倭寇死戰，殺士官一人。官兵憤怒異常，更加爭先恐後，攻進去焚燒了倭寇的木柵。敵人大多數被燒死，逃出的又被官兵追上殲滅。至此，舟山的倭寇全部被掃平。俞大猷被提升為代理都督同知。
次年，胡宗憲企圖捉拿海盜汪直，他決定采用盧鏜的建議，準備與汪直通市，以期迷惑敵酋。俞大猷竭力爭辯反對，認為應另施計謀將汪直誘捕治罪。然而，汪直的同黨毛海峰勾結倭寇又占據了舟山，並依憑著岑港自守。俞大猷圍攻敵寇雖常有小勝，但卻很難向上攻擊。先登上去的將士大多戰死，而新的倭寇又大批來到。胡宗憲口出大言卻沒有實現，遭到廷臣們詆毀，俞大猷也同時被參劾。世宗極為惱怒，削奪了俞大猷和參將戚繼光的職務，限期在一個月內平定倭寇。
倭寇死守不退，俞大猷等將領進攻愈發努力，直至嘉靖三十七年(1558)七月，敵寇不支，從岑港遷移到柯海(在定海縣海中)，泛海而去。俞大猷看準時機，橫擊敵人，擊沉其船，其餘倭賊向南逃竄至閩、廣二地。至此，俞大猷先後殺倭寇四五千人，幾乎將敵人掃平。
然而官軍圍困倭寇已經一年，疲憊異常。胡宗憲也認為倭寇自動離去對自己最為有利，於是暗中慫恿他們逃走，而不督責各將截擊。禦史李瑚就此事彈劾胡宗憲，他卻將罪名推到了俞大猷身上，誣陷俞大猷縱敵逃跑，以解脫自己。俞大猷再度入獄，並被削奪了世蔭。後來，在商議平定抗倭之功時，俞大猷才被免罪。
鞏邊固防敵喪膽功高清廉震南方
大同巡撫李文進十分了解俞大猷的才幹，俞大猷被釋放後，他立即邀請他一同籌劃軍事。俞大猷創造出了用獨輪車抵禦敵人的戰馬戰術。他曾以兵車100，步、騎兵3000，在安解堡大敗敵兵。李文進便將此上報朝廷，設置了兵車營。李文進準備襲擊板升，與俞大猷一同謀劃，果然大獲勝利。於是，朝廷再次詔令賜還俞大猷世蔭。敵寇進掠廣武，俞大猷率軍抵禦並擊退敵人。這時，鎮篤發現敵情，由川湖總督黃光升推薦，俞大猷被任命為鎮篤參將。
廣東饒平倭寇張璉幾次攻陷城邑，多年來難以平定。嘉靖四十年(156l)七月，世宗詔令俞大猷調往南贛，匯合閩、廣的兵力討平這支倭寇。這時胡宗憲兼管江西，知張璉遠出，便傳檄書讓俞大猷急速前去襲擊。俞大猷道：“應密派奇兵搗其巢穴，攻其必救，豈能以數萬大軍因追一人而輕率亂走哉？”
他火速帶領15000人登上柏嵩嶺，俯瞰敵寇老巢。不出所料，張璉果然回來救援，俞大猷一舉斬敵1200多人。敵人恐懼，不敢再出。俞大猷又利用間諜，引誘張璉出戰，自己則從戰陣後麵將其捉捕。同時，他還抓住了敵軍另一首領蕭雪峰。隨後，俞大猷遣散了張璉的餘黨兩萬多人。不久，俞大猷被提升為副總兵，協助守衛南、贛、汀、惠、潮等郡。他乘勝征討程鄉盜賊，在梁寧擒獲了徐東洲。
福建泉州俞大猷公園嘉靖四十一年(1562)，倭寇進犯福建沿海地區，先後攻陷了福清、長樂、興化等地，後來又占據平海衛，並企圖以此為據點進行更大規模的侵擾掠奪。朝廷於是急派俞大猷為福建總兵，戚繼光任副總兵，率部前往圍剿。
次年，俞大猷奉詔自贛南到平海衛。當時戚家軍還未到，俞大猷與當地守將劉顯、巡撫大臣譚綸籌劃應敵對策。俞大猷認為，倭寇勢大，與官軍在數量上勢均力敵，而敵軍士氣正盛，明軍剛集結不久，此時若強行攻城，明軍必然損失慘重。目前應該圍而不打，集中優勢兵力封鎖各要路的路口，使敵難於突圍。還要在其他地方鑿溝布阱，虛設少許軍隊。這樣既能有效地阻擋敵軍的衝擊，也可以此惑敵，亂其軍心。等戚家軍趕到後，再大舉進攻。到那時，明軍構成天羅地網之勢，平海衛中的倭寇就插翅難逃了。
譚綸對此深表讚同。最後，他力排眾議，堅持遵從俞大猷的意見，下令全軍不得出戰，擅自攻城者，按軍法論處!
直至四月下旬，戚繼光的軍隊才趕到。此時，明軍的力量比敵軍多出了幾倍。譚綸按俞大猷的布置，兵分三路。俞大猷居右，劉顯居左，戚繼光居中，從要路分別殺入。經過前一段圍困以後，倭寇士氣低落，在明軍排山倒海的衝擊下，節節敗退，逃跑時又被溝阱所陷，傷亡極大。此役明軍大獲全勝，共計殲敵2200餘人。但是因戚繼光首先攻入敵陣，所以受到了上等的賞賜，而俞大猷僅得到了少量的銀幣。
嘉靖四十三年(1564)，流竄到廣東的倭寇又在惠州、潮州一帶作亂，並與當地的海盜吳平連成一氣。他們遙相呼應，聲勢很大。而此時，官民矛盾激化，小股的反抗官府的鬥爭此起彼伏。朝廷就又把俞大猷調至廣東，想利用他的聲望和智謀抵抗倭寇，也借此平息內亂。
赴任後，俞大猷分析了當地的情況，認為內亂才是造成倭寇入侵的重要原因。於是，他決定先平內亂，使倭寇失去內應，再搗其的老巢，從而根除倭亂。俞大猷生祠碑文字俞大猷恩威並施，拉打結合，先後降服了伍端、蘭鬆三、葉丹樓等強賊，使之不敢再與倭寇裏應外合，其中一些人還轉而為抗倭出力。俞大猷還迫使大強盜頭子吳平與倭寇斷絕了往來，令倭寇陷入孤立無援之境。之後，他一個晝夜攻克倭寇陸地上的三個據點，追至海上，又全數搗毀倭寇沿海據點，使倭寇喪失立足之地，無法深入內地。雖然後來吳平複叛，再次引倭寇入侵，但已不能構成太大的威脅。
俞大猷治軍有方，紀律嚴明，手下的平倭鐵軍“俞家軍”令倭寇聞風喪膽，談虎色變，從此不敢輕易窺視南方的海疆。平倭16年，俞大猷的赫赫威名震動南方。然而俞大猷生性剛直，不懂得討好上級，因此也得罪了朝中權貴。雖然他為人清廉，身無餘財，但擋不住小人的讒言。巡按李良臣彈劾他奸貪，兵部又支持這一說法，朝廷便詔令他回原籍聽候調遣，後又起用他為南京右府僉事。俞大猷還沒有到任，就又以都督僉事身份任福建總兵官。萬曆元年(1573)秋，海寇突然襲擊閭峽澳，俞大猷因失利獲罪，又被奪職。後再以代理都督僉事起用為後府僉書，率領車營訓練。古稀之年的俞大猷曾三次上疏請求回鄉，但均未得到批準。
俞大猷為將廉潔，有超乎常人的操守。他常以古代賢人豪傑的標準來要求自己。他用兵，從來都是先定謀略再作戰，從不貪圖近功。他忠心報國，年老之後，誌向仍未改變。他一生在每個職位上都建有大功。武平、崖州、饒平等地都修建了他的祠堂，以示祭祀。譚綸曾說：
節製精明，公不如（譚）綸。信賞必罰，公不如戚（繼光）。精悍馳騁，公不如劉（顯）。然此皆小知，而公則堪大受（即重任）。
明萬曆八年（1580），俞大猷帶著未酬的壯誌，抱憾離開了人間，享年77歲。明神宗朱翊鈞追贈他為左都督，諡號武襄。
提起抗倭，人們首先想到的是戚繼光，但對於俞大猷來說，這是不公平的。嘉靖三十一年（1552），俞大猷就取得了平倭史上的“戰功第一”，而直到次年，戚繼光才開始練兵固防；並且，在二人合作的過程中，始終是俞大猷為主將，戚繼光為副帥；而且，他經曆的戰鬥次數、殲敵的數量，均在戚繼光之上。俞大猷出身小戶，比不得戚繼光“世登州衛指揮僉事”。隻是由於俞大猷一心報國，無心官場爾虞我詐，視榮辱得失如無物，功績為朝廷所輕視，功勞也被他人竊取。然而他卻超然世外，笑看雲煙，這份灑脫，正是他人難望項背的。以他衛國的壯誌，平倭的功績，民族英雄的稱號，俞大猷當之無愧。
姓名：俞大猷
字：誌輔
號：虛江
生卒：1504―1580
享年：77歲
諡號：武襄
著作：《正氣堂集》、《劍經》
名言：倚劍東冥勢獨雄，扶桑今在指揮中。俞大猷像
俞大猷，明朝抗倭名將。少年時即好讀書，32歲參加武舉會試，一舉奪魁。曆任都指揮僉事、參將、總兵等職。嘉靖年間，倭寇犯境，明廷派俞大猷與劉顯、戚繼光一起奔赴東南沿海抗倭。憑借一腔報國熱血，俞大猷身先士卒，奮勇殺敵，一舉掃平了沿海倭寇，名震東南。然而他壯誌未酬，便為小人所讒，晚年抑鬱而終。
將門虎子中武舉平叛利刃初顯鋒
明弘治十七年（1504），俞大猷出生在福建晉江，父親為朝廷的百戶長。
少年的俞大猷特別喜好讀書，對兵書尤為感興趣。他先從名士王宣、林福學習《易經》，又得到名士蔡清的真傳。後聽說趙本學將《易經》推廣演繹到兵法上的阻抗、襲擊、對陣交鋒等戰術，他又接受了趙的傳授。不久，俞大猷聽說名士李良欽劍術高超，又趕去拜師，練就了一身高強的武功。
俞大猷父親所得餉銀，僅夠養家口。俞大猷屢屢拜師學藝，花費不菲，家中經常陷入“舉家食粥酒常賒”的境地，但他的淩雲壯誌沒有因為貧窮而有絲毫動搖。父親對這個兒子也是萬分疼愛，他鼓勵兒子刻苦學習，將來為國效力。俞大猷躊躇滿誌地期待那一天早些到來。然而好景不長，父親因病去世。家中缺少了經濟來源，俞大猷不得不放棄諸生的身份，繼承世職百戶，挑起了生活的重擔。
嘉靖十四年（1535），俞大猷在武舉會試中一舉奪魁，被授為千戶，派往金門守禦。當地軍民常為瑣事互相訴訟，很難治理。俞大猷到任後，用禮讓來引導雙方，訴訟糾紛很快減少，最後完全平息了。那裏的海寇十分猖獗，屢侵內地，禍亂頻繁發生。俞大猷即向監司上書，提出了平滅海寇的方案。誰料監司看完上書，大怒道：“區區豎子，也敢上書，視我軍中無人乎？”俞大猷被施以杖責，並被削奪了職務。不久，尚書毛伯溫出征安南，俞大猷再次上書，陳述用兵方略，並請求從軍出征。毛伯溫對他的才能非常欣賞，但由於後來此次出征未能成行，俞大猷仍未被任用。
嘉靖二十一年（1542），俺答大舉入侵山西。明世宗朱厚?頒布詔書，在全國範圍遍征武藝高強的勇士入伍，以解山西之圍。俞大猷毛遂自薦，禦史將他的名字上報兵部。當時，毛伯溫任兵部尚書，他便將俞大猷送到宣大總督翟鵬任所。
翟鵬以為俞大猷不過是一介武夫，空有一身蠻力而已。礙於毛伯溫的麵子，他才親自接見。初見麵時，翟鵬隨口問了俞大猷幾個兵法上的問題，意思是讓他知難而退，自己也好在毛伯溫那裏有個交代。但他沒想到，俞大猷竟然對答如流。翟鵬很是吃了一驚，遂加深了問題的難度，卻還是考不住他。為了再試一試他，翟鵬又讓俞大猷評析眼前的兵事。俞大猷不假思索，將用兵之策分析得絲絲入扣。
翟鵬再也坐不住了。他站起身，走下堂來，對俞大猷深施一躬，說道：“老夫眼拙，實不應將誌輔視作一恃勇武夫，惶恐惶恐！誌輔之才，實為老夫欽佩。但此次聖上征兵，所需乃善鬥之勇夫，若以誌輔之才，實為大材小用。依老夫之見，誌輔當以將帥為誌，非兵卒之屈就者也。”俞大猷不解，道：“男兒以身報國，乃天經地義之事，何分大小？”翟鵬笑道：“此言差矣。大材不應小用，否則為明珠暗投，於國無益也。誌輔暫且稍假時日，等有重任，老夫定當力保。”聽完這番話，俞大猷雖滿心不願，但也隻能告辭返回金門。
不久，毛伯溫委任他為汀章守備。來到任所，俞大猷築起了一個“讀易軒”。與入學的生員一起建立文會，每日教習武士擊劍。他率領部隊接連擊敗海寇康老，俘虜斬殺敵寇300多人，隨後因功被提為代理都指揮僉事，分領廣東都司事務。
其時，廣東新興、恩平等少數民族聚居地的譚元清等多次起義造反，總督歐陽必進委派俞大猷前去處理。俞大猷先命令當地的百姓自衛防守，然後親自帶人走遍少數民族聚居的峒寨，告之以厲害，並授之以武藝。造反者紛紛臣服。反叛的瑤民中有叫蘇青蛇的，力大過人，曾空手打死過猛虎。俞大猷用計將他騙出而後斬首，叛方於是更加驚恐。俞大猷又來到寨主何老貓的住地，命令他歸還所侵占的百姓田地。之後，又招降了叛方的幾個首領。從此，兩地方安寧下來。
平亂後，歐陽必進對俞大猷道：“此處亂民，不遵王法，不通教化，非殺之殆盡，方能永除後患。”俞大猷道：“大人差矣。黎民雖孤懸海外，但亦為人子，我等征討殺戮豈是上天造人之意？應為其建城造市，用我漢法漸漸教化，則日後必不反矣。”歐陽必進道：“此計倒不失為上策，然誰願以身入險，規勸蠻族？”俞大猷上前請纓道：“卑職願為大人解此煩憂。”歐陽必進大喜，當即準允。
幾天後，為避免黎族百姓生疑，俞大猷連衛士都沒帶，單槍匹馬地進入黎族居住區。經過一番努力，俞大猷與黎民簽訂了盟約，使得這一帶安定下來。
幾番沉浮輕生死屢敗倭寇衛海疆
早在公元14世紀中期時，日本處於混戰時代。內戰中，許多潰兵敗將流亡海上，他們與商船相勾結，乘元末戰亂之際頻頻騷擾中國沿海。後來，明初東南沿海割據勢力的一些敗亡分子也多亡命海上，竄據島嶼。他們與倭寇勾結，擾掠濱海州縣。到了16世紀，倭寇的擾掠有增無減，且不斷向內地深入，給人民帶來極大痛苦，也給明王朝的統治帶來嚴重的威脅。明朝政府決心組織軍民，抗擊倭寇。
嘉靖三十一年（1552），倭寇進犯浙東，一路燒殺搶掠，連破寧波、紹興的防衛設施，轉而又進攻鬆陽。不久，浙東的大半地區淪陷。
危急時刻，朝廷委派俞大猷為寧(波)台(州)參將，前往浙江抗倭。俞大猷到任後，先了解了當地的情況，繼而派人偵察，發現倭寇作戰流動性大，沒有固定據點，主要是依靠戰艦掩護，登陸劫掠一番後旋即乘艦離開，因而明軍無法集中力量進行打擊。加之浙東一帶水路繁多，地形十分複雜，很難實施大兵團圍剿。因此，俞大猷決定一改過去尾隨敵艦追擊之法，而在水道上攔截敵艦，堵住敵寇的歸路，將其趕下海去，然後在沿岸重兵布防，圍而殲之。
有人擔心，若斷倭寇的退路，就會逼其深入陸地，為患更為嚴重。俞大猷卻認為，倭寇來犯雖然猖獗，但畢竟做賊心虛，不敢深入內地作戰。他們倚仗的是戰艦，如果與艦隊失去了聯係，就等於失去了根據地，變成了喪家之犬，明軍定可圍而殲之。所以，明軍首先要打掉敵人的艦隻，倭寇見斷了退路，必會死命來救，就正好入了明軍的包圍。兵法上稱：攻其必救，如何不勝。
於是，俞大猷調集福建水師布於沿海，自己親率精銳部隊，分成幾股襲擊敵艦，使敵艦處於危險的境地。岸上的敵寇見狀萬分驚慌，果然全力回救戰艦，想與海上的艦隊會合。俞大猷急令所有軍隊立即出擊。明軍從陸海兩麵夾擊，形成了包圍之勢，一舉殲滅了倭寇。俞大猷首戰告捷，倭寇從此不敢輕易上岸搶掠了。
但一次打擊是不足以讓倭寇死心的。不久，倭寇又卷土重來，且規模更大，約有兩萬餘人。他們屯聚鬆江柘林，與明軍形成了對壘之勢。柘林臨山傍水，地勢十分險要，海上戰艦可以自由出入，進可攻，退可守，是易守難攻之地，倭寇可謂占有了地利。接到急報後，朝廷派張經為右都禦史兼兵部右侍郎，主持抗倭事宜，並任命俞大猷為蘇鬆副總兵，協助張經指揮。
俞大猷率部火速趕到柘林。他拜見張經後，察看了地形，經過一番周密的思考，提出此次戰役主張：“而今之勢，敵強我弱，且其占據地利，若施以強攻，即便取勝，亦僅將敵驅走。當下之計，應先取守勢，占其入海要道，斷其退路。如此，既可牽製敵軍，令其不敢輕易深入腹地，又可贏得調兵之時日，待援兵來到，再全線出擊，一舉作氣，將其圍而殲之！”張經同意了他的主張，命俞大猷、鄒繼芳、湯克寬兵分三路，屯守金山衛、閔港、乍浦三處，按兵不動，並火速調永順、保靖軍隊增援此地，聯合進剿敵寇。援軍趕到後，明軍合圍敵人於江涇。由於俞大猷等人事先已占據了倭寇的入海通道，倭寇腹背受敵，無奈中隻好跳入水中作戰。在明軍強大的攻勢下，敵軍全線崩潰。2000倭寇被殺，溺死者無數。此次大捷，在抗倭史上稱為“戰功第一”。
然而，俞大猷率領將士出生入死所得的功勞，卻被奸相嚴嵩的黨羽趙文華、胡安宗等人冒領。俞大猷僅得50兩白銀酬勞。眾將士憤憤不平，而俞大猷卻坦然地說道：“若能倭寇得平，疆土可保，我等男兒即便為國捐軀，又有何憾？得失榮辱乃身外之物，不足掛齒矣。”為此，他揮筆寫下了膾炙人口的名篇《舟師》：
倚劍東冥勢獨雄，扶桑今在指揮中。
島頭雲霧須臾盡，天外旌旗上下?。
隊火先搖河漢影，歌聲氣壓虯龍宮。
夕陽景裏歸篷盡，背水陣奇戰士功。
不久，新一批倭寇又突然襲擊青村所，與南沙、小烏口、浪港各路敵人會合，進犯蘇州陸涇壩，直抵婁門。他們先是打敗了南京都督周於德的部隊，隨後又分兵兩路，向北進掠滸墅關，向南進掠橫塘，流竄到常熟、江陰、無錫境內，出入太湖。危急時刻，俞大猷與副使任環先在陸涇壩大敗倭寇，燒毀敵人大部分舟船，又阻擊倭寇從三丈浦出海的船隻，擊沉7艘敵艦。倭寇被逼退而停泊至三板沙。
不久，另一支倭寇進犯吳江。俞大猷和任環又在鶯?湖(在吳江縣南)阻擊並攻潰敵人，倭寇逃往嘉興。這時，三板沙的倭寇搶到民船企圖逃跑，俞大猷追擊至馬跡山，將其首領捕獲。不久，金涇、許浦、白茅港的倭寇都出了海，俞大猷又追擊敵人至茶山，燒毀了5條敵船。江陰蔡港的倭寇也企圖逃跑，俞大猷率領官兵分別在馬跡、馬圖、寶山襲擊了他們。當時正遇海上颶風大作，敵人的舟船被掀翻。柘林的倭寇也被官兵擊沉舟船20多艘，其餘撤退登陸。
此後，明軍再次泛舟出海。俞大猷及僉事董邦政分兵出擊，繳獲9條戰船。餘下的300多倭寇登岸，占據了華亭陶宅鎮(今在上海鬆江縣)，屢次打敗趙文華等人所率的大軍。敵寇夜間屯兵周浦永定寺，官兵集中兵力圍剿他們。而柘林失勢的倭寇以9條船在川沙窪建起根據地，不久又糾合了40多艘船。這時，巡撫曹邦輔卻彈劾俞大猷放縱敵人。世宗不辨黑白，削奪了俞大猷的世蔭，責令他以死罪身份立功贖罪。
其時，周浦的倭寇被圍困得狗急跳牆，連夜向東北方向奔逃，遭到了遊擊將軍曹克新的迎擊，被斬130多人，其餘的逃往川沙窪。倭寇會合後焚燒巢穴，奔逃出海。俞大猷會同副使王崇古入海追殲敵人。至老鸛觜，俞軍燒毀敵艦8艘，斬獲敵寇不計其數。
起初，因為倭亂危急，朝廷特命都督劉遠為浙江總兵官，兼轄蘇州、鬆江各郡，但他始終沒有建樹。在朝大臣爭相上言稱讚俞大猷的才能，嘉靖三十五年(1556)三月，世宗罷免了劉遠，由俞大猷代之，並詔令賜還俞大猷的世蔭。俞大猷陸續追殲倭寇。這一年冬天，由於平定徐海的功勞，俞大猷被加官都督僉事。
徐海掃平之後，浙西的倭患平息，隻有寧波舟山的倭寇背倚險要頑守。官兵們將其團團包圍後發起強攻。這時士兵、狼兵全已調回，而從四川、貴州所調6000兵剛到。俞大猷冒著大雪指揮戰役。倭寇死戰，殺士官一人。官兵憤怒異常，更加爭先恐後，攻進去焚燒了倭寇的木柵。敵人大多數被燒死，逃出的又被官兵追上殲滅。至此，舟山的倭寇全部被掃平。俞大猷被提升為代理都督同知。
次年，胡宗憲企圖捉拿海盜汪直，他決定采用盧鏜的建議，準備與汪直通市，以期迷惑敵酋。俞大猷竭力爭辯反對，認為應另施計謀將汪直誘捕治罪。然而，汪直的同黨毛海峰勾結倭寇又占據了舟山，並依憑著岑港自守。俞大猷圍攻敵寇雖常有小勝，但卻很難向上攻擊。先登上去的將士大多戰死，而新的倭寇又大批來到。胡宗憲口出大言卻沒有實現，遭到廷臣們詆毀，俞大猷也同時被參劾。世宗極為惱怒，削奪了俞大猷和參將戚繼光的職務，限期在一個月內平定倭寇。
倭寇死守不退，俞大猷等將領進攻愈發努力，直至嘉靖三十七年(1558)七月，敵寇不支，從岑港遷移到柯海(在定海縣海中)，泛海而去。俞大猷看準時機，橫擊敵人，擊沉其船，其餘倭賊向南逃竄至閩、廣二地。至此，俞大猷先後殺倭寇四五千人，幾乎將敵人掃平。
然而官軍圍困倭寇已經一年，疲憊異常。胡宗憲也認為倭寇自動離去對自己最為有利，於是暗中慫恿他們逃走，而不督責各將截擊。禦史李瑚就此事彈劾胡宗憲，他卻將罪名推到了俞大猷身上，誣陷俞大猷縱敵逃跑，以解脫自己。俞大猷再度入獄，並被削奪了世蔭。後來，在商議平定抗倭之功時，俞大猷才被免罪。
鞏邊固防敵喪膽功高清廉震南方
大同巡撫李文進十分了解俞大猷的才幹，俞大猷被釋放後，他立即邀請他一同籌劃軍事。俞大猷創造出了用獨輪車抵禦敵人的戰馬戰術。他曾以兵車100，步、騎兵3000，在安解堡大敗敵兵。李文進便將此上報朝廷，設置了兵車營。李文進準備襲擊板升，與俞大猷一同謀劃，果然大獲勝利。於是，朝廷再次詔令賜還俞大猷世蔭。敵寇進掠廣武，俞大猷率軍抵禦並擊退敵人。這時，鎮篤發現敵情，由川湖總督黃光升推薦，俞大猷被任命為鎮篤參將。
廣東饒平倭寇張璉幾次攻陷城邑，多年來難以平定。嘉靖四十年(156l)七月，世宗詔令俞大猷調往南贛，匯合閩、廣的兵力討平這支倭寇。這時胡宗憲兼管江西，知張璉遠出，便傳檄書讓俞大猷急速前去襲擊。俞大猷道：“應密派奇兵搗其巢穴，攻其必救，豈能以數萬大軍因追一人而輕率亂走哉？”
他火速帶領15000人登上柏嵩嶺，俯瞰敵寇老巢。不出所料，張璉果然回來救援，俞大猷一舉斬敵1200多人。敵人恐懼，不敢再出。俞大猷又利用間諜，引誘張璉出戰，自己則從戰陣後麵將其捉捕。同時，他還抓住了敵軍另一首領蕭雪峰。隨後，俞大猷遣散了張璉的餘黨兩萬多人。不久，俞大猷被提升為副總兵，協助守衛南、贛、汀、惠、潮等郡。他乘勝征討程鄉盜賊，在梁寧擒獲了徐東洲。
福建泉州俞大猷公園嘉靖四十一年(1562)，倭寇進犯福建沿海地區，先後攻陷了福清、長樂、興化等地，後來又占據平海衛，並企圖以此為據點進行更大規模的侵擾掠奪。朝廷於是急派俞大猷為福建總兵，戚繼光任副總兵，率部前往圍剿。
次年，俞大猷奉詔自贛南到平海衛。當時戚家軍還未到，俞大猷與當地守將劉顯、巡撫大臣譚綸籌劃應敵對策。俞大猷認為，倭寇勢大，與官軍在數量上勢均力敵，而敵軍士氣正盛，明軍剛集結不久，此時若強行攻城，明軍必然損失慘重。目前應該圍而不打，集中優勢兵力封鎖各要路的路口，使敵難於突圍。還要在其他地方鑿溝布阱，虛設少許軍隊。這樣既能有效地阻擋敵軍的衝擊，也可以此惑敵，亂其軍心。等戚家軍趕到後，再大舉進攻。到那時，明軍構成天羅地網之勢，平海衛中的倭寇就插翅難逃了。
譚綸對此深表讚同。最後，他力排眾議，堅持遵從俞大猷的意見，下令全軍不得出戰，擅自攻城者，按軍法論處!
直至四月下旬，戚繼光的軍隊才趕到。此時，明軍的力量比敵軍多出了幾倍。譚綸按俞大猷的布置，兵分三路。俞大猷居右，劉顯居左，戚繼光居中，從要路分別殺入。經過前一段圍困以後，倭寇士氣低落，在明軍排山倒海的衝擊下，節節敗退，逃跑時又被溝阱所陷，傷亡極大。此役明軍大獲全勝，共計殲敵2200餘人。但是因戚繼光首先攻入敵陣，所以受到了上等的賞賜，而俞大猷僅得到了少量的銀幣。
嘉靖四十三年(1564)，流竄到廣東的倭寇又在惠州、潮州一帶作亂，並與當地的海盜吳平連成一氣。他們遙相呼應，聲勢很大。而此時，官民矛盾激化，小股的反抗官府的鬥爭此起彼伏。朝廷就又把俞大猷調至廣東，想利用他的聲望和智謀抵抗倭寇，也借此平息內亂。
赴任後，俞大猷分析了當地的情況，認為內亂才是造成倭寇入侵的重要原因。於是，他決定先平內亂，使倭寇失去內應，再搗其的老巢，從而根除倭亂。俞大猷生祠碑文字俞大猷恩威並施，拉打結合，先後降服了伍端、蘭鬆三、葉丹樓等強賊，使之不敢再與倭寇裏應外合，其中一些人還轉而為抗倭出力。俞大猷還迫使大強盜頭子吳平與倭寇斷絕了往來，令倭寇陷入孤立無援之境。之後，他一個晝夜攻克倭寇陸地上的三個據點，追至海上，又全數搗毀倭寇沿海據點，使倭寇喪失立足之地，無法深入內地。雖然後來吳平複叛，再次引倭寇入侵，但已不能構成太大的威脅。
俞大猷治軍有方，紀律嚴明，手下的平倭鐵軍“俞家軍”令倭寇聞風喪膽，談虎色變，從此不敢輕易窺視南方的海疆。平倭16年，俞大猷的赫赫威名震動南方。然而俞大猷生性剛直，不懂得討好上級，因此也得罪了朝中權貴。雖然他為人清廉，身無餘財，但擋不住小人的讒言。巡按李良臣彈劾他奸貪，兵部又支持這一說法，朝廷便詔令他回原籍聽候調遣，後又起用他為南京右府僉事。俞大猷還沒有到任，就又以都督僉事身份任福建總兵官。萬曆元年(1573)秋，海寇突然襲擊閭峽澳，俞大猷因失利獲罪，又被奪職。後再以代理都督僉事起用為後府僉書，率領車營訓練。古稀之年的俞大猷曾三次上疏請求回鄉，但均未得到批準。
俞大猷為將廉潔，有超乎常人的操守。他常以古代賢人豪傑的標準來要求自己。他用兵，從來都是先定謀略再作戰，從不貪圖近功。他忠心報國，年老之後，誌向仍未改變。他一生在每個職位上都建有大功。武平、崖州、饒平等地都修建了他的祠堂，以示祭祀。譚綸曾說：
節製精明，公不如（譚）綸。信賞必罰，公不如戚（繼光）。精悍馳騁，公不如劉（顯）。然此皆小知，而公則堪大受（即重任）。
明萬曆八年（1580），俞大猷帶著未酬的壯誌，抱憾離開了人間，享年77歲。明神宗朱翊鈞追贈他為左都督，諡號武襄。
提起抗倭，人們首先想到的是戚繼光，但對於俞大猷來說，這是不公平的。嘉靖三十一年（1552），俞大猷就取得了平倭史上的“戰功第一”，而直到次年，戚繼光才開始練兵固防；並且，在二人合作的過程中，始終是俞大猷為主將，戚繼光為副帥；而且，他經曆的戰鬥次數、殲敵的數量，均在戚繼光之上。俞大猷出身小戶，比不得戚繼光“世登州衛指揮僉事”。隻是由於俞大猷一心報國，無心官場爾虞我詐，視榮辱得失如無物，功績為朝廷所輕視，功勞也被他人竊取。然而他卻超然世外，笑看雲煙，這份灑脫，正是他人難望項背的。以他衛國的壯誌，平倭的功績，民族英雄的稱號，俞大猷當之無愧。
