道教是中國的本土宗教,是在原始宗教的基礎上形成的,集巫術、自然崇拜、動物崇拜及秦漢時期的神仙方術於一身,並加以理論化和係統化。東漢順帝時(125-144),張道陵倡導的五鬥米道(又稱天師道),奉老子為教主,以《老子五千文》為主要經典,逐步形成具有教理、教義、教規的一種人為宗教形式。道教自形成之初,便與龍崇拜有不解之緣。先秦時代的乘龍周遊四海、乘龍升天,以及以龍溝通天人的信仰,被道教全盤繼承。
道教創始人張道陵的子孫都繼承其業,均稱“天師”,並傳說與龍有緣。傳說第三代天師名魯,傳說他有10個兒子,號“張氏十龍”。另有一則傳說稱:張魯的女兒在山下洗衣,忽有白霧繞身,從此竟未婚而孕。她感到羞恥,便自殺身亡。死前留下遺言,務必剖屍看腹中為何物。結果,腹中有兩條雙胞胎小龍,婢女把它們放進漢水。其後的許多道教代表人物都被說成與龍有神秘的關係,如南朝時的道教代表人物陶弘景,傳說其母夢龍而生,他是一個龍種。《梁書》卷五一《陶弘景傳》稱:“陶弘景字通明,丹陽秣陵人也。初,母夢青龍自懷而出,並見兩天人手執香爐來至其所,已而有娠,遂產弘景。”
龍在道教中最主要的作用是助道士上天入地,溝通鬼神。龍被認為是“三?”之一。東晉葛洪《抱樸子》內編卷三《雜應篇》中稱:太上老君“左有十二青龍,右有二十六白虎”。太上老君之師名叫元君,《抱樸子》內篇卷一《金丹篇》說:“元君者,大神仙之人也,能調和陰陽,役使鬼神風雨,驂駕九龍十二白虎,天下眾仙皆隸焉。”《抱樸子?雜應篇》:“若能乘?者,可以周流天下,不拘山河。凡乘?道有三法,一日龍?,二日虎?,三日鹿盧?……又乘?須長齋,絕葷菜,斷血食,一年之後,乃可乘此三?耳。雖複服符,思五龍?行最遠,其餘者不過千裏也。”《道藏》中的《太上登真三?靈應經》解釋較詳:“三?經者,上則龍?,中則虎?,下則鹿?……大凡學仙之道,用龍?者,龍能上天入地,穿山入水,不出此術,鬼神能莫測,能助奉道之士,混合杳冥通大道也……龍?者,奉道之士,欲遊洞天福地,一切邪魔精怪惡物不敢近,每去山川江洞州府,到處自有神曬來朝現。”《抱樸子》卷四《遐覽篇》記道教經文中有《青龍經》《龍?經》和《鹿?經》。所謂“?”,古有多義。道教中的三?之“?”,乃是舉足高飛、健行之意。唐代詩人韓愈在《記夢》中稱:“?,訓舉足高……當是壯健之義。”《廣雅?釋詁》:“?,健也。”三國曹植《七啟》:“?捷若飛,蹈廬遠?。”明代沈德符《野獲編?內閣二?陳飛》:“家有一仆,陳姓,善走,一日能八百裏,蓋?捷天賦,非有他術。”《古今小說?史弘肇龍虎君臣會》:“(史弘肇)鄭州滎澤人也,為人?勇,走及奔馬。”可見道教的三?主要是借助龍、虎、鹿等作為乘騎的工具。張光直先生認為:“濮陽第45號墓的墓主是個仰韶文化社會中的原始道士或是巫師,而用蚌殼擺塑的龍、虎、鹿乃是他能召喚使用的三?的藝術形象,是助他上天入地的三?的形象。”“龍、虎、鹿顯然是死者馴使的動物助手或夥伴。”他把蚌殼龍、虎、鹿與古代原始道教上的龍、虎、鹿三?相聯係,認為二者有淵源關係。並說:“濮陽資料與古代道教中龍、虎、鹿三?的密切聯係,使我們了解到古代美術中的人獸關係便是巫?關係。人便是巫師的形象,獸便是巫?的形象;?中以龍虎為主,其他的動物(包括鹿)在古代美術形象中種類也是很多的。”
傳說有法力道行的天師、真君還能召龍、驅龍。《酉陽雜俎?怪術》稱:在一個名叫雲安的地方,江邊有十五裏險灘,舟楫若不靠人拉纖,無法通過。唐代天師翟乾?念商旅之勞,結壇作法,召來群龍,共14條,均化作老人。翟天師讓它們夷平險灘,以利舟行。群龍領命而去,一夜之間,風雷震擊,十四裏險灘都變成平潭,唯獨剩一裏依舊如故。翟天師一看便知是一條龍昨日未到,於是再次登壇作法,嚴敕神吏召它前來。三日之後,方有一女子來到,原來是一條雌龍。她申辯說:乘船過這條江的,都是富商大賈,給他們拉纖的,都是雲安的貧窮百姓,他們一向靠拉纖過活。倘若險灘沒了,舟船通行無阻,他們靠什麽吃穿呢?寧可要險灘以贍纖夫,不願利舟楫以安富商。翟天師聽後連連點頭,於是又召諸龍一切恢複原樣。
在道教中,龍並不是自然之龍,而是蛇?化成之龍。《初學記》卷三十引《抱樸子》稱:“有自然之龍,有蛇?化成之龍。”(今本《抱樸子》無此言)《抱樸子》內篇卷三《黃白篇》則有:“蛇之成龍……亦與自生者無異也。然其根源之所緣由,皆自然之感致。”
佛教傳入中國之後,龍王信仰也隨之傳入。道教亦引進佛教龍王並加以改造,形成自己的龍王信仰,稱諸天龍王、四海龍王、五方龍王等。後來,凡有水之處,無論江河湖海,淵潭塘井均有龍王,職司該地水旱豐歉。於是大江南北,龍王廟林立,成為中國龍崇拜的重要一部分。