1724年，傳教士在今日阿拉莫博物館所在地建立了聖安東尼奧·德·瓦萊羅傳教站，但西班牙的世俗化運動使得傳教站在1793年被廢棄。19世紀初，一支西班牙騎兵部隊進駐此地，將此作為營地，因為這支部隊的士兵都來自於墨西哥城市阿拉莫·德·帕拉斯（Alamo de Parras），故阿拉莫之名便來源於此。
在墨西哥獨立戰爭（1815年－1821年）中，起義的墨西哥人占領了這座要塞。1835年10月2日的得克薩斯動亂之後，一群美國拓荒者在12月占領了阿拉莫並開始加強防禦。
1836年3月2日，得克薩斯由於蓄奴問題而宣布從墨西哥獨立，成立得克薩斯共和國。由前田納西州州長山姆·休斯敦擔任總統並親自擔任軍事總指揮。墨西哥將軍暨獨裁者安東尼奧·洛佩斯·德·桑塔·安納率軍7000人前來鎮壓獨立運動，休斯敦則命令他手下200多名組成複雜的部隊暫時先撤退到阿拉莫固守，不久後被人數大占優的墨西哥軍隊包圍。經過13天傷亡慘重的阿拉莫戰役，墨西哥軍隊終於占領了阿拉莫，所有男性抵抗者均被處死。
三周後，以“記住阿拉莫”（Remember the Alamo!）為戰鬥口號的得克薩斯軍隊在山姆·休斯敦的指揮下在聖哈辛托戰役取得了決定性的勝利，桑塔·安那也被俘。得克薩斯也因此在之後的幾年中保持了獨立並在1845年加入美利堅合眾國。直到今天，阿拉莫之戰依然被美國人認為是自由意誌下勇氣和犧牲精神的象征。
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