在人類文化中，一夫一妻被認為有珍貴的價值，但一夫一妻製在動物界不常見。大約隻有5%動物會形成終生結對。嚴格來講, 人類是社會一夫一妻製 (social monogamy), 而不是遺傳一夫一妻製 (genetic monogamy)。 社會一夫一妻製並不保證婚外性行為, 不意味著配對中的兩隻動物會彼此忠誠。據一些統計，高達40%的婚姻存在不忠。猿類祖先一夫一妻製這種做法可能直到大約 190 萬年前, 直立人出現時才開始流行。遺傳一夫一妻製指DNA測試可以確認雌性的後代僅來自一位父親。
一夫一妻製是一次隻與一個伴侶發生性關係的做法。一夫一妻製的根本原因仍然是一個懸而未決的問題。最普遍接受的解釋是，一夫一妻製是在父母雙方都參與撫養，後代有更好的生存和發展機會。一夫一妻製的進化是為了最大限度地提高後代生存的機會，有兩個父母可以幫助照顧、喂養和保護。也可能是因為雄性想保持親密關係以防止他們的伴侶出軌, 這也可能是雌性進化的一種策略，以阻止雄性殺死懷疑不是自己的幼崽。一夫一妻製的成本很高，因為它需要每方將其的全部生殖投資放在配偶的健康上。把所有的蛋都放在一個籃子裏意味著每隻動物都有很大的壓力來挑選完美的伴侶，正如人類所知，這可能很棘手。
雄性和雌性動物在繁衍物種的選擇上有衝突。雄性希望與盡可能多的雌性交配，目標是受精最多的卵子,傳播自己的遺傳物質; 雌性更具選擇性，更喜歡與最好的雄性發生性關係以使卵子受精。衝突明顯的動物中多是一夫多妻製, 雄性將為爭奪有限雌性而展開激烈競爭，而雌性則選擇最優質雄性做為她們孩子的父親，而劣質雄性很少有機會留下後代。因此,動物普遍是雄性漂亮或強壯, 雄鳥羽毛豔麗, 雄獅體型更大, 這都反映了其健康狀況和生存能力。在這些物種中, 雄性外表是性選擇的結果(sex selection)。性選擇(sex selection)加大了雄性的壓力, 雄性必須決定投入多少營養資源到身體大小和外觀, 多少到睾丸和精子。在一夫多妻的角甲蟲中，當研究人員切斷甲蟲的角時，蛹的反應是發展出更大的睾丸，這支持了一種被稱為資源分配權衡的理論。而雌性通常不會將有限的資源用於膨脹身體。
但為什麽男人卻沒有女人好看? 這仍然是一個謎。 在《紅樓夢》中, 寶玉有一句名言：“女兒是水做的骨肉，男人是泥做的骨肉，我見了女兒，我便清爽； 見了男子便覺濁臭逼人"。
另一個謎是, 在某些物種中，雌性一妻多夫製, 雌性與許多伴侶發生性關係。一妻多夫製的缺點包括增加近親繁殖的可能性、更高的被捕食機會、更高的感染疾病的風險以及頻繁的性行為造成的身體傷害或疲憊。即便如此，一妻多夫製仍然自然發生。科學家猜測，通過與多個雄性交配，母親可以產生更健康的後代，並且在某些物種中，確保許多父親的奉獻和幫助撫養孩子。
再一個謎是，在一些一夫一妻物種中(social monogamy), 為什麽雌性會出軌？如果一隻雌性已經有一個配偶可以使她的卵子受精，那麽她會從欺騙她的伴侶中得到什麽? 沒有簡單的答案, 但原因可能包括食物、保護、遺傳或隻是單純的無聊。
有沒有其他動物為了享樂而做愛？動物有同性戀嗎？不知道有多少動物經曆過性快感，但在許多物種中都有證據, 一種化學物質多巴胺參與性行為, 已知多巴胺與吸毒成癮有關。性的主要功能是繁殖，因此自然會通過以愉快的體驗獎勵動物來激勵動物交配是有道理的。
