伯夷、叔齊是孤竹君的兩個兒子。父親想要叔齊即位,到父親死後,叔齊讓位給伯夷,伯夷說: “這是父親的決定啊!”於是逃離了孤竹國。叔齊也不肯即位,逃走了。國中的人便立了孤竹君的二兒子為國君。這時候,伯夷、叔齊聽說西伯姬昌能很好地奉養老人,說: “何不去投奔他呢!”到了那裏,西伯已死。周武王用車子載著西伯的牌位,追封西伯為文王,宣稱奉文王遺命東進討伐紂王。伯夷、叔齊拉住武王的馬韁繩勸說道:“父親死了不去埋葬,竟然大動幹戈,能說是孝嗎?身為臣子卻要弑殺君主,能說是仁嗎?”武王左右的人要殺掉他們,太公呂尚說:“這是有節義的人哪!”把他們攙扶到一邊,讓他們走了。