在這個時候,伯夷叔齊聽說西伯姬昌善待敬養老人,(感其仁孝),於是去投靠他們。等他們到達的時候,西伯已經死了,他的兒子武王用車載著靈牌,尊稱他為文王,向東進發,討伐紂王。伯夷、叔齊拉住武王戰馬的韁繩勸阻說:"父親死了尚未安葬,竟然動起兵器來,能說得上是孝嗎?身為臣子卻要去殺君王,能說得上是仁嗎?"武王身邊的人想用兵器殺死他們,太公薑尚說:"這兩位是義士啊!"把他們攙扶起來,讓他們走了。
於是伯夷、叔齊聞西伯昌善養老,"盍往歸焉!"及至,西伯卒,武王載木主,號為文王,東伐紂。伯夷、叔齊叩馬而諫曰:"父死不葬,爰及幹戈,可謂孝乎?以臣弑君,可謂仁乎?"左右欲兵之。太公曰:"此義人也。"扶而去之。