你在哪裏看到發現導數是為了求極值？

牛頓研究物體運動， 導數是速度。 發現導數是研究物體運動的結果。 萊布尼茨發現導數是由於曲線的切方向。 

能否提供牛頓和萊布尼茨發現了導數是為了求極值的出處？

我也是數學教授。