劉備托孤，傳統上說他是托孤諸葛亮。
但是事實不是如此。
一個真正的帝王，其實對誰都不信任，他是用平衡的辦法，巧妙無比：
《三國誌.先主傳》記載的非常清楚，劉備臨終前“托孤於丞相亮，尚書令李嚴為副”。也就是說劉備托孤的這個結構，是一正一副，諸葛亮為正，李嚴為副。
《三國誌.李嚴傳》記載“以嚴為中都護，統內外軍事”，所以李嚴的主要職務是軍事統帥。中都護相當於東吳的大都督，相當於東漢的大將軍，是掌握軍權的。
讓益州派掌握軍權。李嚴當頭。
吳懿作為外戚當他的副手：護軍。李嚴名義上是吳懿的領導，但是其實很難指揮太後的哥哥吳懿。按照漢代的規矩，其實擔任大將軍掌握軍權的應該是外戚，也就是吳懿。
現在李嚴奪了吳懿的位子，這樣兩個人肯定搞不好關係，必定會製衡。
這是劉備的帝王心術。
讓荊州派掌握政權。丞相諸葛亮是頭。而且在名義上讓不掌握軍權的諸葛亮是正，掌握軍權的李嚴是副。
這樣李嚴更沒法槍杆子裏麵出政權，一家獨大。
讓原從派掌握禁軍和宮廷防衛以及京城的兵力，趙雲是中護軍，製衡李嚴的軍權。
讓涼州派的馬超駐軍在陽平關，控製漢中，並且讓兒子劉理娶了馬超的女兒，而且授予最高軍銜膘騎將軍這個地位（當時沒有大將軍，這個就是最高軍銜），名位在李嚴之上，讓李嚴沒法插手漢中軍務。
互相製衡。
掌握軍權的李嚴，還真沒法造反，手下的人要麽官比他大，要麽地位比他高。要麽是皇親國戚，他指揮困難。
結果趙雲，吳懿，諸葛亮聯手，用北伐的名義拿掉了李嚴的軍權。吳懿升任關中都督。趙雲升任鎮東將軍。
但實際的軍權因為北伐，都得受諸葛節製。
這也是必然的。
因為本土勢力掌握土地人口，如果不拿掉李嚴的軍權，難以控製，征稅征兵也會非常困難。隻能守土。
其實這個是劉備的安排，其實他在夷陵之戰吃了虧之後，看清了力量對比，不想後來的人北伐。
但是，諸葛亮，趙雲等荊州派和原從派，如果不北伐，他們掌握政權，就沒有合法性，遲早會淪為控製了經濟命脈的益州本地派的傀儡。
就好像台灣的國民黨如果丟掉反攻大陸這個破旗，必定會輸給本地派的民進黨一個道理。
所以必須北伐。
這是諸葛亮北伐的真正原因。
這樣就造成了益州派和荊州派的矛盾，一直持續到蜀漢滅亡。
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