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1818年5月5日，馬克思出生在普魯士王國下萊茵省的小城特裏爾，父親是當地律師海因裏希·馬克思（1777年至1838年），母親名為亨麗埃塔·普萊斯堡（Henrietta Pressburg，1788年至1863年）[26][27][28]。馬克思的祖先為猶太人，他的外祖父是一名荷蘭拉比；而他的父係家族從1723年開始便一直擔任特裏爾當地的拉比職務，一直延續到其祖父梅爾·哈勒維·馬克思（Meier Halevi Marx）[29][30][31]。
馬克思的父親原本名叫赫歇爾（Herschel），是家族裏首個取得世俗學位的人。後來赫歇爾成為一名律師而過著比較富足的中產階級生活，家裏也因此擁有一大片摩澤爾河的葡萄園。在兒子馬克思出生之前，他為了逃避反猶太主義的迫害而決定舍棄猶太教，改信當時德國普遍信仰的新教信義宗。與此同時，他也將名字從意第緒語稱呼“赫歇爾”改成德國常用的稱呼“海因裏希”（Heinrich）[32][33]。
不太篤信宗教的海因裏希本身是啟蒙主義者，對於德國哲學家康德和法國哲學家伏爾泰等人的思想十分感興趣。同時他也支持古典自由主義論點，進而參與要求君主專製的普魯士王國推動憲政改革的運動[34][35][36][37]。
1815年他開始從事律師的工作，1819年全家便搬到了靠近尼格拉城門的一棟10間居室的住處[26][38][39]。後來他娶了荷蘭猶太婦女亨麗埃塔·普萊斯堡為妻，後者把大部分時間都花在家庭事務和清潔工作上[40][41][42]。她本人具有些許識字能力，但是與丈夫不同的是其選擇繼續維持猶太教信仰[42]。亨麗埃塔來自從事商業、後來創建飛利浦公司的富有家庭，也因此她與安東·飛利浦、赫拉德·飛利浦與弗裏茲·飛利浦有著血緣關係。她的弟弟本傑明·飛利浦（Benjamin Philips）是有錢的銀行家和實業家，以至於後來馬克思和妻子燕妮·馬克思在倫敦流亡期間還常依靠他的借款以維持生計[43]。
