多年前當我頭一次看到北鬥-2的方案和宣傳時，就為舉國努力而得出的這奇葩係統的科研人員感到悲哀。

當時與衛星直接雙向通信並非容易，地麵方必須有足夠大的射頻功率，這樣接收裝置就必須大而昂貴。而衛星方要同時回答百萬，千萬數量級的請求，其頻帶得多寬，CPU的處理能力得有多強，當時差距還很遠。當然如果隻考慮極其少量的用戶，特別是隻限於小範圍軍用，係統可以工作，但衛星發射和運行的成本也太高了。正如文中所述，實際上軍用不能保密，最終毫無價值可言。所以北鬥-3回到GPS的被動接收方案也真是不得已。