東方紅拖拉機用支重輪的彈簧減震。
59坦克5對負重輪,負重輪下邊負重,上邊托著履帶。減震采用扭杆式懸掛係統。
扭杆懸掛的原理:扭杆一側安裝在車體側壁上,另外一側通過車體的孔洞穿出,連接到擺臂上,輪子上的重量載荷通過擺臂使扭杆產生扭轉,獲得的彈性力用於支撐車體。杆式懸掛的特點就是動行程很大,理論上行程總長是可以接近兩倍擺臂的長度的(從擺臂向下無限接近豎直,可以一直扭轉到擺臂向上無限接近豎直),完全不存在其他懸掛需要考慮彈簧的長度等問題。另外結構不算很複雜,占用車體空間很少(扭杆平鋪在車體底部),彈性和可靠性都非常好,因此逐漸被大量戰車使用。
扭杆懸掛的俯視示意圖: