對人類文明貢獻實際最大的可能非牛頓莫屬，沒有他的經典力學和萬有引力理論，現在的飛機火箭都是不可能的。

但是在人類文明的認識論高度看，愛因斯坦的相對論似乎有著更高的地位，相對論從根本上解釋了牛頓力學的基礎，即牛頓的時空。

整個經典力學或牛頓力學建立在一個概念上，那就是“慣性”，牛頓的時空就是“慣性”時空。牛頓在他的“原理”一書中對怎樣在實驗上定義一些最基礎的物理量都有說明，比如，質量，重量，力。。但是當談到怎樣定義“空間”和“時間”這兩個最最基本的物理量時，牛頓猶豫了，他說，"隻能假設它們是均勻流逝的“。牛頓的這種猶豫說明他思想的深刻，明顯反映著他的不滿意和無奈。

正是幾百年後愛因斯坦的相對論給出了”慣性時空“的完整解釋,平直的"慣性時空"隻是處於一個巨大彎曲時空中的局部存在，就像處在地球表麵一個局部的人會認為地球的表麵應該是個平麵一樣。