羅瑞卿大將共有8個子女，大兒子羅箭為羅瑞卿與拱平所生，另外7個孩子的親生母親是開國大校郝治平。羅瑞卿的子女大多事業有成，其中長子羅箭官至解放軍總後勤部副政委，獲得少將軍銜。而在羅瑞卿後代中，比較出人意料的是他的次子羅宇：他在上世紀90年代因故被開除了黨籍和軍籍，2020年羅宇在美國患上新冠肺炎，10月22日病亡。生命的最後30年，羅宇未踏上中國大陸的土地。
羅宇又名羅猛猛，家世背景極為出眾，在大陸時期有著很好的個人地位和前途。1988年全軍恢複軍銜製，羅宇被評為大校軍銜。當時他隻有44歲，和平年代在這個年紀就獲得大校軍銜，是其他人夢寐以求的。而且羅宇自幼學習刻苦，畢業於清華大學自動控製係。結合專業背景和自身條件，他一度出任過解放軍總參謀部航空裝備處長、赴美任戰機改裝聯絡組長。如果正常發展的話，擁有眾多優勢條件的羅宇前途不可限量。
1985年後，出於經費需要部隊一度放開經商限製，這使得一些高級幹部動了歪心思，利用職務便利倒賣軍產和情報，影響非常不好，後來中央發現弊端，逐步取消了軍隊的經商權利。在這個過程中羅宇未能免俗，身陷其中。羅宇當年是正師級幹部，由於掌握了部分航空裝備的采買權，他跟海外商人產生了聯係，從中獲取利益中飽私囊。
在他的“合作夥伴”中，包括紅極一時的香港女影星狄娜（梁幗馨）。狄娜息影後生意做得很大，涉及軍事裝備和航空航天器材，經人介紹和羅宇相識，並一起發展相關“業務”。羅宇不僅利用職權做起生意，還逐漸產生了反動思想：在上世紀六十年代羅瑞卿大將曾無辜遭人陷害，長期受批判並導致一條腿落下殘疾，年少的羅宇也受到牽連並被關押過5年多時間。後來羅瑞卿獲得平反，重新受到組織重用，但兒子羅宇卻憤憤不平。接觸一些西方思想後，羅宇逐漸失去黨性原則，思想上也墮落了。
在官商“合作”過程中，羅宇跟狄娜產生感情，發展成了一對戀人。羅宇對組織隱瞞了私生活狀況，同時很擔心上級發現他長期違規獲利的事實，開始醞釀出逃計劃。終於在1989年，羅宇借到歐洲參加航展的機會，永遠離開了大陸，出國後羅宇曾向北京方麵主動提出辭職。隨著時間推移，羅宇之前犯的錯誤被逐步查實，組織多次與他聯係溝通未果後，終於決定將其開除黨籍、軍籍。值得一提的是，羅瑞卿大將1978年8月就病逝了，他並不知曉羅宇後來的所作所為。
1990年羅宇和狄娜在海外結為夫婦。狄娜曾長期在演藝圈工作，結過多次婚，羅宇是她的最後一任丈夫。由於二人已經獲取了大量財富，晚年物質條件無憂，主要生活在葡萄牙、美國和中國香港。不過狄娜因患癌症晚期，在2010年就離世了。其實狄娜生前是有愛國心和愛國行為的，對人物應一分為二看待，感興趣的讀者可自行查閱。
羅宇此後的生活比較孤獨，又不敢回大陸，自己的兄弟姐妹大多不肯接納他。2020年新冠疫情在全球爆發，美國當時的情況非常嚴重且早期病毒致死率高。76歲的羅宇年老體衰，患病後很快就扛不住了，2020年10月撒手人寰。在去世之前羅宇曾出版了一本名為《告別總參謀部》的回憶錄，其思想已完全西化，沒有認識到自己犯過的錯誤。
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