維基的解釋

1945年日本無條件投降後，美蘇以北緯38度線為界分別進駐朝鮮半島。同年12月，蘇軍全部撤離朝鮮半島。半年後，美軍也宣布從南部撤軍，但留下了文官和“軍事顧問團”。1950年6月25日，朝鮮戰爭爆發。5天後，美國陸軍第24師所屬的1個營開始進駐韓國。同年7月，時任韓國總統李承晚與美軍司令麥克阿瑟簽署《大田協定》，將韓國軍隊作戰權移交給聯合國軍司令。同年9月，美軍在仁川登陸。朝鮮戰爭期間，美軍共有32.5萬人投入戰爭，有3.3萬餘人陣亡，12萬人負傷。1953年戰爭結束時，美軍在韓國的總兵力有32萬，包括陸軍7個師，海軍陸戰隊1個師及其它部隊。

1953年10月1日，韓美簽訂《韓美共同防禦條約》，規定“兩國之中任何一方的政治獨立和安全無論在何時受到外部武裝攻擊的威脅，雙方都要共同協商”，同時“韓國給予美國在其領土及其周圍部署陸、海、空軍的權力”。《韓美共同防禦條約》的簽訂為美國在韓國駐軍提供了法律依據，也標誌著美韓安全關係的正式形成。在《韓美共同防禦條約》簽訂後，美國在韓國留下約7萬名美軍駐紮韓國，其它部隊則撤出。1958年，美國又分階段撤軍，隻保留了陸軍2個師。