清朝同治二年七月二十五日（1863年9月7日），朱誌堯出生於上海南市董家渡。受天主教洗禮後取教名“尼格老”（Nicolas）。早年朱誌堯就讀耶穌會在上海徐家匯創辦、二舅馬相伯擔任校長的徐匯公學，學習法語和自然科學。1880年代曾數次作為隨員隨舅父馬相伯、馬建忠出訪歐美。1882年，朱家遭遇風災和火災，沙船業和錢莊均遭受重大損失，父親朱樸齋一病不起。於是朱誌堯開始從商，擔任沙船上的“耆民”（經理）。1886年，三舅馬建忠任輪船招商局總辦，1888年介紹朱誌堯擔任江天輪（行駛上海、寧波航線）[8]、江裕輪（行駛上海、漢口航線）的“坐艙”（承包人）。由於其表現出色，雖然馬建忠於1891年被盛宣懷排擠出輪船招商局，但是盛宣懷仍然留用了朱誌堯[9]。其間在1893年，他第9次參加科舉考試，考中青浦縣附生。
1897年，盛宣懷任命朱誌堯為大德榨油廠總辦，創辦該廠，試製成功新式棉籽榨油機。1898年，幫助籌建法商東方匯理銀行上海分行的弟弟朱雲佐去世，於是朱誌堯由馬相伯、馬建忠推薦，接替朱雲佐出任東方匯理銀行買辦，次年，東方匯理銀行上海分行在上海法租界內正式營業，1911年遷入外灘29號大樓。
戊戌變法時期，朱誌堯創辦《格致新報》，鼓吹實業救國。1904年，他投資創辦求新製造機器輪船廠，廠址在南市黃浦江邊（今南浦大橋南側的求新造船廠）。求新廠在5年內為張謇的大達輪船公司、英商馬立斯輪船公司等製造了48艘船舶；1910年研製成功中國第一台新式火油內燃機[10]；並且承建上海外白渡橋以及滬寧鐵路、滬杭甬鐵路的多座橋梁，業務順利發展[11]。
朱誌堯經營求新廠取得成功後，大舉進行擴張，自1905年之後十餘年中，陸續創辦同昌榨油廠、華商電氣公司[12]、北京溥利呢革廠、上海同昌紗廠、申大麵粉廠、安徽寶興鐵礦公司等。到1910年，朱誌堯的總投資額達到365萬元[13]，在買辦出身的企業家中僅次於虞洽卿和祝大椿而名列第三位[14]。
朱誌堯經營求新廠為他帶來了巨大的聲望，1905年上海成立城廂總工程局（後改為自治公所），朱誌堯當選為議事會33名名譽董事之一。1910年朱誌堯被選為江蘇谘議局議員。1911年辛亥革命時，他從法租界公董局借來槍支，發起成立董家渡保衛團。上海宣布獨立後，他還一度被滬軍都督府任命為江南船塢（今江南造船廠）經理。
在第一次世界大戰中，由於鋼材價格暴漲，求新廠出現經營虧損，所欠東方匯理銀行的近400萬元債務無力償還，資不抵債，幾經交涉，在1919年8月27日宣布求新廠“中法合辦”，其中法商60萬兩，中國官股50萬兩，朱誌堯商股10萬兩，但是官股和朱氏商股均由東方匯理銀行代墊。
朱誌堯失去求新廠以後，將經營重點轉向航運業。1923年，他創辦大通仁記航業公司，專駛上海至揚州航線。1927年退出東方匯理銀行後，1928年與幼弟朱季琳合辦合眾航業公司，專開連雲港航線。1930年，再在王家碼頭南側創立合眾碼頭倉庫公司，開辟阜寧航線。這3個航運公司經營蘇北航線，都取得了成功，成為可與大達輪船公司虞洽卿相匹敵的“航運大王”。而華商電氣公司的業務也取得了巨大成功，供電範圍遠達徐家匯教會區和浦東，有軌電車的軌道也在南市區繼續延伸，盈利頗多。
1937年8月13日，淞滬會戰爆發，合眾航運公司的輪船大多被政府征用，自沉於江陰、馬當等處長江航道，阻擋日軍軍艦深入內地。大通輪船公司僅有一艘隆大號成功逃往重慶。華商電氣公司的發電機、鍋爐、電車、電杆、鐵軌等設施均被日軍拆除出售。朱家在南市的碼頭和房產全部被毀，朱氏企業因之遭受滅頂之災。朱誌堯本人也被迫離開南市寓所，避居法租界，起初寄居在六弟朱季琳在愛麥虞限路33號（今紹興路5號）的住所，後來搬往萬宜坊（今重慶南路205弄）41號的新式裏弄房屋居住。
1945年抗戰結束後，朱誌堯隻能收回合眾碼頭倉庫公司、寶興煤礦及大通公司僅剩的一艘隆大號輪船。1949年5月，隆大號輪船被政府軍征用，沉沒在黃浦江江海關碼頭，以阻擋解放軍的進攻；在寶興煤礦的股票也被合夥人設計騙走，僅剩下唯一的產業合眾碼頭倉庫公司。1955年，合眾碼頭倉庫公司交給新政府經營。1955年3月17日，朱誌堯病逝於上海萬宜坊寓所，享年92歲。
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