“紅旗”-4號地空導彈實際上是從1968年末開始論證研製的，因為當時“紅旗”-3號的研製已經基本完成，隻差一些小的技術問題和後期的正式打靶和驗收定型了。按照我們國家軍工產品研製生產順序，作為“紅旗”係列地空導彈預研的最新型號，“紅旗”-4號中高空遠程要地防空導彈也就提到議事日程上來了。
“紅旗”-4號采用兩級固體燃料發動機，複合製導，無線電指令+半主動自動尋的。戰鬥部裝有小擾動自適應自動駕駛儀，采用調頻比相無線電近炸引信。在接近目標處起爆，形成由數千片重5～6克的破片組成的最大直徑60米的圓錐形高速破片體從而擊中目標。“紅旗”-4號的最大速度為M5，這是以目標速度為M3設定的。該彈最大射高為3萬米，最小為5 000米。“紅旗”-4號的最大斜射距為70千米，最小為3.5千米，2彈齊發命中率在96％以上。它的兩級固體燃料發動機均采用雙基固體發射藥，由四氫呋哺加鋁粉和固化劑組成。
“紅旗”-4號的牽引移動發射架采用我國從蘇聯引進技術生產的59式100毫米高炮的底盤改造而成，牽引車也使用59式100毫米高炮的軍用大功率越野汽車。
“紅旗”-4號的製導雷達采用相控陣雷達，具有多目標、高坐標測量精度和抗幹擾等特點。整個製導站由雷達、顯示、記錄，計算機和移動電站組成，裝在幾部高機動性越野卡車上，雷達的研製與導彈的研製同步進行。後來在相控陣雷達小型化方麵又有了重大突破，總的來講，“紅旗”-4號地空導彈係統達到了當時國內的最先進水平，其產生的影響至今猶存。
由於“紅旗”-4號采用固體燃料發動機，沒有費時費力而且對操作者有很大危險的液體燃料加注程序，所以發射準備時間由2.5小時減到0.5小時左右，大大提高了反應速度。由於不用攜帶液體燃料、高壓空氣充氣等許多輔助車輛，所以“紅旗”-4號的車隊也比“紅旗”-3、“紅旗”-2少得多，以一個導彈營，擁有6部發射架為例，總共才20多部車輛，比“紅旗”-2號用60多部車要少許多。
在完成仿製P-2地地導彈的中國型號1059導彈(“東風”1號地地導彈)之後，我就被調往上海專門從事地空導彈研製了，當時叫一院二部，主抓“紅旗”係列地空導彈的研製、生產。所以“紅旗”1、2、3、4、61，“紅纓”5號等係列型號都是在上海地區生產和研製的。1965年，我們脫離軍隊建製，改為上海機電二局，即後來的上海航天局。這樣原來的導彈研究院(老五院)就分成了五個研究院，分別負責地空導彈、地地導彈、海防(反艦)導彈、發動機、衛星的研製，這個分工到現在也沒多大變化。我認為這種細化專業分工的做法是對的，從而避免了“胡子眉毛一把抓”誰也抓不好的被動情況。
當時二院的五個所及大部分工廠都在上海及附近地區。在這裏，我得出自真心地表揚上海的工人師傅幾句。他們技術水平高超，工作認真一絲不苟。說句不客氣的話，當時一個上海的四級工比有些地方的八級工水平還要高!不隻是軍工產品，其它日用百貨也都是如此，那時上海的輕工產品在全國也是一流的。對於這一點，年紀在五十多歲的朋友也是有切身體會的。
1970年左右，空4軍要求我們協助改造當時飛機上裝的仿蘇生產的K-13對地攻擊火箭。原來這種火箭射程隻有1000米，而且不具備穿甲能力。經過我們改造之後，射程達到 3000米，而且有了攻擊裝甲能力，當時獨立5師的人很滿意。可後來1971年“9·13”林彪事件爆發以後，有人卻把這件事和用“伊爾”－10強擊機打毛澤東專列陰謀聯係到了一起，這在當時可是殺頭的罪過。專案組的人老纏著我，逼我交待問題，但沒有的事我不能給自己“羅織罪名”啊? 最後不了了之。
定方案時，馬天水不讓我參加總理匯報會。幸虧國防工辦副主任李如洪把我帶進中南海，進了西花廳，我悄悄地進去坐在後排。匯報的同誌是山西人，鼻音很重，加上他又不懂技術，吭哧了半天，老是“紅旗”-4號這幾個字，總理急了，打斷了他的匯報，“你不要講了，說了半天，我一句也沒聽懂!”總理看了一下匯報人員名單問：“劉從軍同誌來了沒有?”我趕忙站起來回答。馬天水這才發現了我，回過頭狠狠瞪了我一眼。總理說：“想不到陝北劉家還出了位導彈專家，你講吧!”於是我就把 “紅旗”-4號的相關情況講了一遍。總理很滿意，並說，你們在困難的情況下，取得了很大的成績，回去好好組織一下，。。。。。。。
幾十年過去了，人民的好總理的音容笑貌一直在我的腦海裏浮現，揮之不去。我們牢記總理的教誨，頂住壓力，努力工作。
按照地空導彈的試驗程序，要分為“模型彈”、“獨立回程彈”、“閉合回程彈”，和正式驗收這樣幾個階段。
發射試驗和“紅旗”-3號一樣，都是在空軍武器試驗基地打的。01批模型彈一共打了5發。所謂“模型彈”，就是試驗兩級發動機能否正常工作。首先是一級發動機正常工作後，燃料燒盡能不能按時脫落，二級發動機能否順利點火工作，把彈體送到預定射距和高度。02批“獨立回程彈”一共打了16發。在 “獨立回程”彈上裝有自動駕駛儀，使導彈能按設定程序、自動尋的捕捉到目標。03批閉合回程彈一共打了12發。這次試驗導彈裝上戰鬥部、引信、自動駕駛儀等全部裝置，客觀地講，試驗取得成功!
至於“紅旗”-4號為什麽沒有裝備部隊?
原因很複雜，既有技術方麵的，也有裝備體製的，也有人認為和政治因素有關，不是簡單幾句就能說清楚的。當時上海幾大工程，708是王洪文主抓的。 紅旗-4 是張春橋，馬天水負責。在撥亂反正，改革開放的初期，繼續這些工程在政治上也許不太適宜。
不過，“紅旗”-4號的學費並沒有“白交”。許多單項成熟的技術被應用在了具有當今先進水平的“紅旗”-9號防空導彈上了。
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