在1961年10月6日，尹金鼎曾擔任機長，帶領飛行官周以栗少校、柳克鑅中校等人由廣東陽江進入中國大陸，途中遭Tu-4機、MIG-17機攔截追擊[4]。
同年11月4日，新竹第34中隊尹金鼎又跟蔡文韜等機員搭乘編號E-119的P2V-7U，從新竹基地出發，執行“老鷹-121”電子偵查任務，深入中國大陸五個省區，飛行13個小時，降落美軍在韓國的群山基地。然後同月6日晚上執行“老鷹-119”任務時，在大連城子瞳被鎖定，401團探照燈部隊和高炮部隊在此埋伏[5]，至18點55分探照燈一起開燈，照中目標，眾高炮部隊立即開火，尹金鼎等機員無人生還。
中華人民共和國國防部高度評價此次戰鬥，總參謀長羅瑞卿親赴戰場慰問；解放軍就近立碑埋葬P2V機組人員，便於日後親屬認領[10]。
殉職者除尹金鼎與蔡文韜外，還有葉霖、南屏、嶽昌孝、張桂圃、朱振三、陳昌文、李惠、陳昌惠、梁偉鵬、程度、周迺鵬等十三人[3]。尹金鼎追晉為中校[1]。中華民國軍方當時隻是通報“失蹤”，三十年後才證實已全數遇難[2]。
