看來你們夫妻之間的矛盾主要是由雙方的孩子引起的

你們兩人應有溝通，一些事情應該達成共識。

1，23歲的孩子應該自立了，而不是還要和父母住在一起。如果不得以，非要住在一起，她應該做到幫助家事，尊重父母的權力。如果她做不到，應該請她出去自己住。2，你老公沒有權力打你的兒子。即使是親生的孩子也不應用打罵教育。

先想到這兩點。