光速是常數和洛倫茲變換不需用高等數學推導，隻用相對性原理即可。

1. 相對性原理要求麥克斯韋方程組協變，而任何慣性係都有平麵波解，平麵波在各個方向都以同一光速傳播，所以光速在任何慣性係中都是相同的。

2.從光速不變和相對性原理得到洛倫茲變換。

3.但洛倫茲變換和相對性原理不等價。也就是說，有些相對性原理結果不能從洛倫茲變換得到。