父母探親簽證問題 盼大俠解答

我父母05年10月在上海得到探親簽證.因為我6年沒回去,
簽證官本來想拒簽,但又決定給簽證.
簽證官加了加注:SIX MONTHS VISIT TO SON WHO HAS NOT
RETURNED FOR SIX YEARS.
父母入關拿了半年的居留期,按時回國了.
我接著在5月也回國了.

現在問題是父母的探親簽證到今年10月才到期.
父母可以在到期前再來美國嗎?
可再拿半年的居留期嗎?

多謝.