彌勒瑜伽行包括了三種見地，法相，唯識，如來藏。一般我們現在講的唯識，是指唯識今學。以陳那，護法的因明學說為源頭，

在印度已經失傳，而中土則由玄奘法師繼承，並且發揚光大。

而由彌勒，無著，世親一脈相承的唯識古學，是很有些不同的。它是以法相為基，唯識為道，如來藏為果。這一脈在印度也已經失傳了，不過，在西藏，卻保留了世親的弟子安慧所傳的唯識古學，強調見地和觀修的結合和相互作用。安慧的《唯識三十頌釋》值得讀一讀，對修行是很有指導作用的。