馬斯克發布人形機器人進展，它是否“中看不中用”？

圖片來源 @視覺中國

文｜數科星球

最近，Tesla Optimus 在社交平台發布視頻，展示了人形機器人 Optimus 的最新進展。據資料顯示，它現在能夠自主地對物體進行分類，其神經網絡訓練是完全端到端的，即直接從視頻輸入中獲取信息，並輸出控製指令。

此外，Optimus 現在還能夠自主地按顏色對色塊進行排序，並應對外界幹擾進行自主糾錯。在視頻的末尾，Optimus 還展示了一段 " 瑜伽 " 表演，展示了其強大的運動、平衡能力。

據了解，Tesla Optimus 的製造規模可能將達到數百萬台，預計其量產成本將比汽車低得多，價格可能會少於每台 2 萬美元（約合 14.2 萬元人民幣）。特斯拉的目標是盡快製造出能投入使用的仿人機器人，所以在設計機器人時，使用了與公司汽車設計相同的體係，由此盡可能地降低成本和提高產量。

不過，在投資行業，馬斯克的這個項目被詬病為 " 又一個圈錢的項目 "。國內的相關行業發展如何 ? 它的應用前景如何 ?

人形機器人被高估了嗎 ?

馬斯克的人形機器人叫 Optimus，中文名稱為擎天柱。在業界，它被認為是繼特斯拉汽車之後的又一重要創新，它代表了人工智能和機器人技術的最新成果。

從技術角度來看，馬斯克的人形機器人在人工智能、機器視覺、運動控製等方麵具有很高的水平。人形機器人需要具備類人形態的機械結構、先進的傳感器和算法，以及能夠進行自我學習和自我優化的智能係統。馬斯克的機器人公司研發的機器人已經能夠完成很多類人動作，比如走路、抓取物品等，未來還有望實現更複雜的任務，如做飯、打掃等。

之前，資本市場曾刮起一股具身智能熱潮。但客觀而言，它和人形機器人概念仍有區別。在資本市場中，人形機器人和以前的具身智能概念有所不同。

具身智能概念強調的是將智能和身體結合，通過模擬人類的身體和行為來達到更加智能化的效果。這個概念在過去幾年中已經逐漸被應用於各種領域，例如服務機器人、無人機、自動駕駛等等。

相比之下，人形機器具有更為廣泛的通用性，可以適應更多的應用場景，例如工廠、醫院、家庭等等。同時，人形機器人還可以作為一個天然的商業入口，吸引更多的商業價值。在資本市場中，人形機器人的概念被視為一個新興的領域，具有巨大的發展潛力，而這也成為了資本大炒特炒的一個方向。

此外，人形機器人可以在很多領域替代人類完成危險、重複或者繁瑣的工作，提高生產效率和安全性。同時，人形機器人也可以在醫療領域發揮重要作用，例如協助醫生進行手術操作、幫助病人進行康複訓練等。

在這個角度而言，人形機器人不算 " 中看不中用 "。

人形機器人是 " 特殊物種 "

比起所有需要聯網的東西，人形機器人當屬另類。它的神經網絡可實現完全本地運行。這樣一來，數據就不需要傳輸到外部服務器或雲端，從而減少了數據泄露和隱私被侵犯的風險。這對於許多應用場景來說非常重要，尤其是涉及敏感信息或關鍵基礎設施的場景。

另外，它的這種設計避免了網絡延遲帶來的麻煩，以往，通常神經網絡的計算和訓練通常需要大量的數據和計算資源。之前，通過網絡連接遠程服務器進行這些操作，可能會產生較大的網絡延遲。而現在，本地運行可以減少這種延遲，提高神經網絡的處理速度和響應時間。

所以，這造成一種結果，那便是人形機器人可在各種不同的環境中工作，這些環境可能沒有穩定的網絡連接。

對於機器人行業來說，人形機器人讓行業更卷了，因為它可勝任一些目前已有的機器人場景。如它可以模擬人類操作，在生產線上就能做搬運、裝配、檢查產品質量等工作。

在自動化生產線中，這種機器人也可以做生產線上需要進行高強度、重複性的操作，另外在巡檢上，它可以發現異常情況並及時報告，提高生產安全性和穩定性。

它還可以去人去不了的地方，做遠程監控和維護的工作，實現與製造執行係統的無縫集成，協助進行設備的維護和檢修。

人形機器人與馬斯克的布局

據目前的消息，Optimus 人形機器人使用了特斯拉的超級計算機係統 Dojo 作為其大腦，擁有超強的計算能力。在視覺感知方麵，Optimus 主要采用了特斯拉 FSD 的計算機模組和方案，並配備了 8 個 Autopilot 攝像頭，最遠監測距離可達 250 米。這些攝像頭可以獲取周圍環境的詳細信息，並通過機器視覺技術進行識別、分類和追蹤。



此外，Optimus 還采用了 40 個機電傳動器，包括頸部、手、腿和軀幹等部位，使其能夠進行各種動作。手部有 12 個機電傳動器，可以使其達到接近人類靈活水平。這些機電傳動器的運動控製通過特斯拉的機器視覺技術和算法實現，可以對環境進行感知和適應，並進行自主決策和執行。

其中，最值得注意的是 Dojo 和 Optimus 的關係。

Dojo 超級計算機是特斯拉在 AI 領域的最新進展，其核心是算力極強、帶寬超高的 "D1" 芯片，通過 Dojo 接口處理器進行互連，25 個芯片組成一個訓練單元，算力可達 9 千萬億次。

Dojo 超級計算機係統被設計出來主要為了解決自動駕駛技術的需求，其與 FSD（特斯拉的自動駕駛係統）緊密結合，可以處理海量的傳感器數據，並通過神經網絡訓練來提升自動駕駛技術的精度和穩定性。

現在，作為一款類人型機器人，Optimus 麵部顯示信息的屏幕內置 FSD 芯片，與汽車共用 AI 係統。在攝像頭采集信息後，這些信息可以通過特斯拉的神經網絡進行處理進行識別、預測和規劃。Optimus 人形機器人的動作執行則通過 40 個機電執行器實現，這些機電執行器由全身搭載的 40 個機電執行器控製，雙腳可通過力反饋感應係統來實現平穩和敏捷的行走，手臂和雙手分別各依靠 12 個機電執行器，可以執行一些人類精細化的作業。

由特斯拉采集的數據，理論上這個人形機器人也可以用，這種結合在未來是十分具有想象空間的。

它和《底特律：變人》遊戲中的機器人有一些相似之處，它們都能夠執行各種人類動作和任務。現在，Optimus 具有類人型的外觀和身體結構，可以行走、搬運物品、操作工具等，甚至還可以進行一些精細化的作業，例如撿起地上的筆等。

在應用更多的物理和機械原理後，加之例如材料強度、運動學和動力學等的進步，Optimus 或許有朝一日真的可以成為遊戲中描述的那樣。