6月22日人們期盼已久的特斯拉Robotaxi呼嘯而至,但特斯拉的股價在起跳之後不但沒有一飛衝天,反倒出現塌陷式的暴跌,什麽原因?表麵化的理由是特斯拉在歐洲大陸的銷量下滑,最本質原因還是特斯拉的自動駕駛水平尚未達標. 馬斯克的AI GROK坦承:
截至2025年6月，特斯拉的完全自動駕駛（FSD）係統尚未達到SAE Level 4（L4）自動駕駛水平，仍被歸類為Level 2（L2）高級駕駛輔助係統（ADAS）。L4自動駕駛意味著車輛在特定操作設計域（ODD）內（如特定地理區域或條件）無需人類幹預即可完全自主駕駛，係統能夠處理所有駕駛任務並確保安全，無需駕駛員監督。以下是當前狀態和挑戰的簡要分析：
### 特斯拉FSD現狀
- **L2分類**：特斯拉的FSD（需監督）要求駕駛員持續監督，駕駛員對車輛操作負法律責任。功能如自動導航、自動變道、自動停車和智能召喚雖然先進，但仍需人類監控，符合L2能力。
- **機器人出租車試點**：2025年6月22日，特斯拉在德克薩斯州奧斯汀推出商業機器人出租車服務，但車內有特斯拉員工坐在副駕駛座以確保安全，表明尚未達到完全L4。該服務受地理圍欄限製，且非完全無人駕駛。
- **性能指標**：2024年12月發布的FSD v13在關鍵脫離幹預的裏程數上略有提升（約184-500英裏），遠低於NHTSA數據要求的與人類駕駛員安全性相當的70萬英裏，表明FSD距離L4可靠性還有很大差距。
- **硬件限製**：特斯拉的HW3計算機（用於數百萬輛車）不足以支持無監督L4自動駕駛，埃隆·馬斯克在2025年1月承認這一點。HW4和即將推出的HW5（用於Cybercab）性能更強，但HW3車輛的升級問題尚未解決，成為重大障礙。
- **監管與安全挑戰**：L4係統需要監管批準和強大的安全案例。特斯拉的純視覺係統（Tesla Vision）在惡劣天氣（如霧或大雨）中表現不佳，相比使用激光雷達的競爭對手存在局限性。公眾測試（如Tesla Takedown和The Dawn Project）顯示FSD在避免兒童假人等場景中存在失敗。
### 埃隆·馬斯克的聲明與曆史背景
- 馬斯克自2016年以來多次預測FSD將在“年底”實現L4或L5自動駕駛，包括2023年聲稱2023年底可能達到L4/L5。這些時間表均未實現，批評者指出馬斯克的預測過於樂觀。
- 2024年，馬斯克聲稱FSD將在2025年於美國部分州實現無監督駕駛，可能在地理圍欄區域內達到L4。但目前沒有證據證實這一裏程碑，奧斯汀的機器人出租車服務仍需人工監督。
### 達到L4的挑戰
1. **技術差距**：FSD在複雜場景（如單車道道路、惡劣天氣）中表現不佳，缺乏無監督操作的可靠性。沒有冗餘傳感器（如激光雷達）限製了其在挑戰性條件下的性能。
2. **監管障礙**：L4需要嚴格的安全驗證和批準。特斯拉在歐盟計劃於2025年第一季度實現L4，但僅限小規模部署（每年1500輛）。在美國，州際法規複雜化了部署，盡管馬斯克的影響可能推動全國標準。
3. **硬件限製**：HW3的局限性意味著數百萬輛車無法實現L4，特斯拉尚未明確如何升級這些車輛，可能引發法律和財務問題。
4. **安全與公眾認知**：FSD相關事故（包括33起報告的致命事故）引發關注。批評者認為特斯拉在公共道路上進行Beta測試存在風險，法律學者指出FSD的設計意圖符合L4但被標為L2以規避更嚴格的監管。
### 與競爭對手的比較
- Waymo和Cruise等公司在特定ODD內已實現L4（如Waymo在亞利桑那的無人駕駛出租車平均每1萬英裏一次幹預）。特斯拉FSD的脫離率遠高於此，且無完全無人駕駛操作。
- 彭博情報認為特斯拉的低成本和數據優勢可能使其接近L4，但這是推測，當前性能不支持這一觀點。
### 公眾情緒與懷疑
- X平台上的帖子反映出混合情緒。一些用戶對特斯拉的數據優勢持樂觀態度，而其他用戶（包括特斯拉車主）因持續問題和馬斯克的過度承諾對L4的實現持懷疑態度。
- 密歇根大學的專家Greg McGuire估計特斯拉距離L4還有“幾年時間”，指出科學障礙。
### 結論
截至2025年6月，特斯拉的FSD尚未達到L4，仍為需監督的L2係統。盡管馬斯克的聲明和機器人出租車試點顯示出向L4邁進的進展，但技術、監管和硬件挑戰依然顯著。根據當前數據，2025年實現L4的可能性較低，2026年或更晚可能在有限區域內實現L4。如需更深入的分析（例如監管細節、競爭對手比較或用戶體驗），請告知！
