英偉達進軍人形機器人領域，推出Project GR00T項目

2024年03月19日 16:13 媒體滾動

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　　IT之家 3 月 19 日消息，英偉達 CEO 黃仁勳表示：“為通用人形機器人構建基礎模型是當今人工智能領域最令人興奮的難題之一。” 人形機器人是當下機器人領域最火熱的話題之一，一方麵吸引了大量風險投資，另一方麵也引發了巨大的質疑。

　　英偉達自然不會錯過這塊蛋糕。作為人工智能領域當之無愧的硬件巨頭，英偉達一直通過 Isaac 和 Jetson 等項目推動機器人創新。在今日舉辦的年度 GTC 開發者大會上，英偉達宣布通過 Project GR00T（Generalist Robot 00 Technology）項目正式進軍人形機器人領域。

　　英偉達將這一新平台稱為“人形機器人通用基礎模型”。本質上，該公司正在為近期湧現的人形機器人製造商（包括 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士頓動力、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇樹科技和 XPENG Robotics 等）構建一個 AI 平台。這幾乎涵蓋了目前所有知名的 人形機器人製造商，除了特斯拉(170.736, -3.06, -1.76%)等少數例外。

　　據IT之家了解，GR00T 還將支持英偉達的新硬件 Jetson Thor，這款專為人形機器人設計的計算機可以運行仿真工作流、生成式人工智能模型等。英偉達表示，該係統級芯片包含了基於 NVIDIA Blackwell 架構的下一代 GPU，其轉換器引擎可提供 800 TOPS 的 8 位浮點 AI 性能，用於運行像 GR00T 這樣的多模態生成式人工智能模型。集成功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 的以太網帶寬，大大簡化了設計和集成工作。

　　雖然通用人形機器人還有數年才可能實現，但為第三方開發者提供更便捷的接入將大大縮短這一差距。

　　除了 GR00T，英偉達還在本次 GTC 大會上發布了另外兩個機器人計劃：Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor。

　　Isaac Manipulator 針對機器人手臂提供最先進的靈活性模塊化人工智能功能，並包含一係列基礎模型和 GPU 加速庫。它可以將路徑規劃速度提高 80 倍，零次學習感知可以提高效率和吞吐量，使開發人員能夠自動化更多的新型機器人任務。目前，Franka Robotics、PickNik Robotics、READY Robotics、Solomon、Universal Robots 和 Yaskawa 等知名公司已經加入了 Isaac Manipulator 計劃。

　　另一款名為 Isaac Perceptor 的計劃則針對自主移動機器人 （AMR）。Perceptor 延續了英偉達在機器人視覺處理領域的優勢，專為“多攝像頭、3D 環視能力”設計，ArcBest、比亞迪和 KION Group 等公司已經簽約使用 Perceptor。