《約書亞記》的結構非常簡單，清晰的有四個部分：
一、1：1---5：12， 過約旦河、 進入應許之地、準備攻取整個迦南地
二、5：13—12：24 攻取應許之地
三、13：1—21：45 分地
四、22：1—24：33 以色列人在應許之地一起服事神
首先我們簡單看看第一部分，1章到5章12節，是攻取迦南之地的準備階段：
第1章的金句是9節：“我豈沒有吩咐你嗎？你當剛強壯膽！不要懼怕，也不要驚惶，因為你無論往哪裏去，耶和華你的神必與你同在。” 神吩咐約書亞，新一代的領袖，過約旦河，進入應許之地，但神又吩咐約書亞：“ 謹守遵行我仆人摩西所吩咐你的一切律法，不可偏離左右，使你無論往哪裏去，都可以順利。 這律法書不可離開你的口，總要晝夜思想，好使你謹守遵行這書上所寫的一切話。如此，你的道路就可以亨通，凡事順利。” （1：7-8節）因此，我們看到，神與我們同在的前提，是我們遵守祂賜給我們的律法，也因著有祂的同在，我們就剛強壯膽，一無懼怕。
接著在1章12--18節，約書亞吩咐分得河東之地的兩個半支派，遵守他們之前的誓言，派出男丁跟隨其他支派過河征戰。這兩個半支派給我們一個非常美的見證，信實並順服，他們說“你所吩咐我們行的，我們都必行；你所差遣我們去的，我們都必去。 我們從前在一切事上怎樣聽從摩西，現在也必照樣聽從你。唯願耶和華你的神與你同在，像與摩西同在一樣。 無論什麽人違背你的命令，不聽從你所吩咐他的一切話，就必治死他。你隻要剛強壯膽。” （1：16--18）於是河東兩個支派人約有4萬人隨其他支派出征(4：6）。
在第二章，記錄了兩個探子和妓女啦合的故事。妓女喇合所在的耶利哥城，城內居民很可能是亞摩利人，是神吩咐要滅絕的七族之一。因此，妓女喇合也屬於必被滅絕的人，但因著她對耶和華神的信靠，她勇敢的背叛了自己的同胞，保護了要被捉拿的那兩個探子。結果，她和她全家都因此而得救（6：23）。這是神的恩典，即使是神審判必死的人，因著她對神的敬畏和信靠，神都會赦免她。 在 2：9 --13喇合宣告了她的敬畏和信靠：“ 我知道耶和華已經把這地賜給你們，並且因你們的緣故我們都驚慌了。這地的一切居民在你們麵前心都消化了。 因為我們聽見你們出埃及的時候，耶和華怎樣在你們前麵使紅海的水幹了，並且你們怎樣待約旦河東的兩個亞摩利王西宏和噩，將他們盡行毀滅。 我們一聽見這些事，心就消化了。因你們的緣故，並無一人有膽氣，耶和華你們的神本是上天下地的神。 現在我既是恩待你們，求你們指著耶和華向我起誓，也要恩待我父家，並給我一個實在的證據， 要救活我的父母、弟兄、姐妹和一切屬他們的，拯救我們性命不死。”
第3、4章就記載了約書亞率領百姓過約旦河。正如當年摩西過紅海一樣，神使得約旦河水中斷，以色列民從幹地而過，並立石為記，紀念耶和華神為以色列人行的偉大神跡。
第5章記載了在攻取耶利哥城之前，在吉甲以色列人做了兩件事，一是為男丁行了割禮，二是過了逾越節。經文說這是第二次給以色列人行割禮，第一次指的可能是出埃及之前。大敵當前，居然行割禮，可見以色列人對神的信靠，因著神與他們同在，他們就剛強壯膽。敵軍心已因恐懼和消化，不敢主動出來攻擊他們，即使他們三日不能拿兵器作戰，也照樣安然無恙。逾越節次日，以色列人就吃了那地的出產，第二日，嗎哪就止住了。神供應以色列人40多年，這無疑也是偉大的神跡。
在13--15節，記載了當約書亞舉目觀看耶利哥城的時候，一個拿刀的武士突然出現。約書亞問道，你是幫我們的，還是幫我們敵人的？那人回答，都不是，我是耶和華軍隊的元帥，約書亞知道眼前的就是神，便下拜。神說：把你腳上的鞋脫下來，因為你所站的地方是聖的。就如同對當年在何烈山上神差派摩西時說的一樣。耶和華軍隊的元帥，原文是host，可以指萬有、可以指天使天軍、也可以指以色列軍隊。很顯然，隻有神符合這樣的身份。另外，安然接受人下拜的隻有神，不太可能是天使，因為天使接受人的敬拜是不合適的。啟示錄19：10就有如此的記載。
這一段經文的記載，隻有一個主題，那就是神才是以色列軍隊的元帥，帶領者，約書亞才是神的幫助者，脫下鞋，在舊約中，常常涉及所有權的轉移，在這裏，可能表示約書亞把自己的管理權移交給了神，成為神的仆人，就像當年的摩西一樣。
麵對耶利哥這座大城，又是約書亞成為新一代領袖後的第一次惡戰，摩西不在了，自己能夠不負眾望嗎？雖然以色列人多，但其實是烏合之眾，軍事素養極低，另外，以色列人過了約旦河，就沒有退路，一旦攻城失敗，或久攻不下，周圍其他敵人可能會趕來圍攻，極有可能全軍覆沒。40年前，12個探子就路過此地，約書亞和迦勒對神信心滿滿，相信神必會把他們帶入應許之地，如今，他已成為最高領袖，肩上的重擔，反而使他倍感沉重。一旦真的處身在如此凶險的境地中，他可能實在做不到輕鬆應對。
神啊，你怎麽幫我呢？ 在他心裏，他還有一個耶利哥城，那就是那個我，我是統帥，我負責指揮戰鬥，我負全責。所以，神才親自來提醒他，你不是，你是仆人，主人是我，是我在領以色列人征戰，你放心跟著我，就沒有問題！
我們每一個人，可能都會象約書亞一樣，我們的生活，麵臨各樣的耶利哥城，但我們可能忽視了，我們裏麵還有一個耶利哥城，那就是我，我們把自己當作主人，神隻是我們的幫助者，甚至幫助者都不是，是我們的仆人，呼之則來，揮之則去的仆人，而恰恰相反，我們生活的處境，無論好壞，我們都不是主人，隻有神才是，我們隻是仆人，跟著祂做事，幫助祂做事，我們才會輕鬆的脫離困境。阿門！
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