用VPN。
如果都沒有固定IP,可以用dynDNS,沒有必要多花錢買固定IP。或者用PacketiX VPN,完全不要固定IP。日本人做的,非常好用,就是數據流通量太大。
如果一端有windows server或Linux,可以用PPTP VPN。
總之有很多選擇。如果數據量不是問題的話,我極力推薦PacketiX,做得實在是太好了。虛擬VPN Hub的概念對你這樣的多點連成虛擬局部網非常好。
我給我的用戶是用SMC VPN router,很多年了,簡單可靠,非常好。不過現在好像買不到了。Linksys也有VPN router但做得差極了,根本不work。試了好多,SMC的最好又最便宜。