在 Reddit / Comma 社區裏：
- 幾乎沒人搞老車（before 2016)
- 主流是：
- Toyota 2016+
- Hyundai 2019+
- 老車用戶基本都放棄 or 換車
https://www.reddit.com/r/Comma_ai/comments/1sizfoe/my_first_experience_with_comma_four_openpilot/
Comma 4 + openpilot 初體驗總結
優點
1. 大幅降低駕駛負擔
- 約 97% 時間隻需監督係統
- 日常直線和高速駕駛基本不用操作
- 主要在以下情況接管：
- 變道
- 路口 / 環島
2. 油耗明顯改善
- 從約 29 MPG 提升到 38 MPG
- 原因：係統駕駛更平穩、更保守（類似“溫柔駕駛”）
3. 安裝相對簡單
- 整體安裝不複雜
- 部分豐田車型需要額外步驟：
- 提取安全密鑰（約 5–7 分鍾）
? 缺點 / 局限
1. 駕駛風格偏保守
- 平順但不激進
- 有時反應略慢
2. 不是自動駕駛
- 仍需人工參與：
- 複雜路況
- 轉彎 / 路口
3. 實驗模式有取舍
- 使用 experimental mode 時：
- 有人認為不如原廠雷達跟車穩定
評論區補充
- 很多人建議：
- 使用**原廠雷達 (Toyota)（longitudinal control）**體驗更好
- Sunnypilot：
- 隻是切換模型，不是新模型
總結一句話
接近“半自動駕駛”的體驗（尤其高速），但本質仍是高級輔助駕駛（ADAS），不是完全自動駕駛
