有engine light/code, 會告訴你去修理，而不是讓你再開100miles.
如果你用OBD scanner 清code(engine light, 電池斷電一樣）, 所有的IM status都會被reset. 需要經過行車等重新回到ready的狀態。
相信你自己有OBD scanner. 其中的 IM reading 會告訴你車是否ready for inspection. 比起其他的，Cat (catalytic converter) ready 是比較麻煩的。特別是要求不同的速度持續時間，熄火，再重複等等。你要完成相應的drive cycles,才會ready for inspection. 去查查該車具體的drive cycles.
換句話說，先自己檢查IM status, 確認ready 後再去做inspection.
