第一個工具就是repair manual.
如果有recall或TSB, 可以與Toyota及dealer溝通,應該可以免費修理,即便過了一般的warranty時間
比如
https://www.carcomplaints.com/Toyota/Camry/2016/tsbs/index.shtml
不過好像之前有車主也遇到電動power steering的問題,最好結果好像是Toyota不太配合。
Good luck.
BTW,這是一種噪音:https://youtu.be/xlVyK6JqMxA, 但不知你的是哪一種。噪音的種類太多,太籠統。