同學，控製有三部分組成

探測，算法，實現。探測沒問題，算法也沒問題，碰到冰麵，實現部分有constrain, 除非用雪胎，否則沒有用，摩擦係數太小了。

所有跟帖： 

• 不過樓主說的冰上detect確實是一個問題， 但即使那個問題解決了， 你說的問題就來了，所以冰上開車要慢慢慢，撞而不死。 -leileileilei- ♂ (0 bytes) () 12/16/2020 postreply 13:55:33

• 蘇巴盧的Symmetrical AWD可能有辦法 -難得糊塗一次- ♂ (92 bytes) () 12/16/2020 postreply 14:46:19

• AWD的車是增加推力， 因為都是主動輪。但是如果摩擦力過小，再主動也隻能空轉，轉向時輪也打滑。 -leileileilei- ♂ (0 bytes) () 12/16/2020 postreply 15:59:24

• 當然如果四個輪子同時打滑，控製幾乎不可能 -難得糊塗一次- ♂ (0 bytes) () 12/16/2020 postreply 16:05:34