這個alpha 角的解釋似乎不妥。

圖樣圖生破。實際上, 受力情況沒有這麽簡單。拖車可以簡化成一個 T 結構。 轉動輪子在上麵兩端。 受力在下端個。 如果受力是水平方向, 產生力距, 運動應該是是繞 T 上麵中心的轉動, 沒有位移, 這時兩個輪子相同速度, 但相反方向。如果受力是垂直方向, 沒有力距, 那隻有垂直方向的位移。沒有轉動。 這兩個運動的合成, 就是正常的運動軌跡。 由於實際拖車的物理形狀和結構, 隻要受力不超過垂直方向某個角度, 能保持兩個輪子的轉向一致, 運動就可以持續, alpha 角度應該不變。就像拉拖車前進一樣。