鞋子破了出問題了是在途徑Pittsburgh時發現的。之前持續踩刹時，車子有一點點前後抖動，但點刹感覺不出來，而且刹車效果不受影響，但還是去找了修車鋪看看。師傅
說，前刹沒問題，後刹的shoes磨的快沒了（如上圖），換一個收我311刀。我趕緊給我原來的修車師傅打電話詢問，他說隻要前刹好後刹磨一點（他也不知道磨到什麽程度）車可以開，沒問題的。由此也 就第一次見識了自家Sienna 2005的brake shoes。
換一個shoe就要300刀，為啥不自己試試呢？所以回家後就開始自己琢磨換鞋。先學習油管是必須的，如 https://www.youtube.com/watch?v=l0PhC6JC3i8。看了幾個油管覺得有點門道，似乎不比換spark plug更難。但還是要慎重啊，畢竟以前沒弄過也沒有現場看過換shoe。如此，上周末打算先把brake drum 拆下來看看，弄清楚裏麵的結構，然後再去網上order parts。但不曾想，首先就遇到一個難題，用車帶的短扳手竟然卸不下輪胎上的nuts，甚至加用hammer也不行。太菜了，又去請教油管，發現應該用一個更長的扳手，所以去買了一個18寸的長扳手和相應的套筒，是3/8 drive 7/8套筒（如圖）。嘿
嘿，還真不賴，稍用勁就鬆動了nuts。如果保持這個勢頭，那我這個開局就算成功開心了，後麵就可以按計劃進行了。可是啊可是，其中有一個nut 變得特別緊（後來分析，是因為扳手跟套筒不成直角，使勁擰時造成nut 卡絲了，這是後來總結出來的教訓！），我就丹田一運氣，把勁全部灌在右手掌上，哢嚓，nut 是下來了，但stud斷了！我當時想，這下玩完了，裏麵那個軸rotor不能用了，要把車吊起來換了，要叫拖車了。但還是要鎮靜啊，有油管在有什麽好擔心的，總是有辦法的。一查，在油管上還真有一個夥計幹這個，https://www.youtube.com/watch?v=HEGHs9ccxK0&t=264s 。取下drum，原來那個stud可以敲下來換新的。那就照葫蘆畫瓢唄，找個裏麵的空檔把它用hammer敲下來。如果僅僅是把stud敲下來那還不是易如反掌，然而，就是太輕敵太馬虎了，斷的那一頭被敲下後掉在裏麵了，可能卡住裏麵的金屬片/彈簧。為了取出它，我搗鼓了一個多小時，但終歸是沒有成功。後來沒辦法，還是拆動了最下麵的那根長彈簧才取出了它。如果到此為止再不出什麽幺蛾子的話也算開局成功。可是，那個drum裝不回去了，可能是在搗鼓那個掉進去的stud的時候，無意識的把shoes往外拉了，變大了，自然drum 再回不去了。此時犯了兩個愚蠢的錯誤，一是在沒有裝上drum 的情況下踩刹了，而且是發動車後踩刹，wheel cylinder鼓出來，想腫脹的眼簾，brake fluid漏出來了，此時找油管也救不了我了，隻有求助車壇（http://bbs.wenxuecity.com/auto/491766.html）的real time 熱線，是他們深深拉了我一把，再次謝謝！這個原理上當然理解，但實際操作時
就犯了低級錯誤，很明顯是沒幹過沒經驗。第二錯誤發生在那個調節shoes緊縮大小的齒輪上，這個左側後輪的齒輪，順時針方向是擴大shoes的！我比劃著以為縮小呢！（今天發現右側後輪的齒輪剛好相反。其實，不應該以時針方向來判斷，而應該以上下方向判斷較清楚，即，往下撥是擴大，反之是縮小）我順時針方向撥啊撥，發現不對，再反時針方向撥卻很難撥動了，可能是前麵撥緊了。我這才一不做二不休，幹脆全拆了，準備在local買parts 裝了。
幸好附近local店O'Reilly有我需要的所有的parts，跟amzn 比較似乎價格也還劃算，所以第二天周日8：15一早就去買parts。去的時候是高高興興的，回來也是高高興興的。但裝這個stud的時候就高興不起來了，它不是那麽簡單塞進那個原來斷下的洞裏麵就可以 的，而是要使很大的勁才能讓它進去，可還得首先伺候它進去不可。如果按照油管上那個夥計 的方法和工具那肯定很快省事效率高，但要再dump 100 刀。舍不得。所以我就想了一個簡單的方法，即，用一個大小合適的wrench作為wash墊在下麵，然後用長的扳手和套筒把nut往裏擰把stud拉進洞裏 （如圖）。另外更難的是，軸是會轉動的，我必須用一個杠杆固定它，圖中插在那個大洞裏麵的棒棒就是起這個作用。這個看似簡單，卻耗了我一個多小時啊，實在是很緊所以隻能一點一點拉，直到幾乎全部進去，最後還差1mm 沒進，但那個直紋全進了。
剩下的就是按部就班的把彈簧鐵板齒輪管和shoes等裝進去，這個不花什麽時間，但在拆的時候必須每一步照相留底備查，免得裝錯了。
這個安裝的過程花的時間不是很多，但不能錯不能遺漏，裝完後要對著拍下的照片再核實一遍。另外，drum 內和shoes外不能沾著油，可以用brake cleaner擦一遍，這是pepboys 的夥計推薦的，估計有點幫助，但主要是他要給我推銷商品。Drum 複原後，先試parking brake，然後試pedal brake。上輪胎後路試。
第一個周末裝左輪時花了我9個小時，主要是那兩個錯誤導致的時間大幅度增加，再加上不熟悉，更要小心，慢。總之，是邊修邊學習，是一種實踐中的強化學習。今天裝右邊的，籠共隻花了2.5個小時，後來還有精力順帶補了一個釘子洞，哈哈。這個釘子在胎上大概待了一千麥，最近漏氣有點厲害，必須幹掉它。
為了安全起見，用兩個頂和木板護住。 拆下後第一張照片。
左右側shoes及其它部件。
上下端可見wheel cynlinder和彈簧。
拆下來的shoes等部件的正麵和反麵。中間那個帶彈簧的就是可調的齒輪。
右側的一個shoe磨耗的非常嚴重，連內側卯釘都磨出來了，它嚴重損傷了drum，所以換了新的，見下圖。
drum 內側可見1mm 大小的裂隙。 幹脆換了個新的。
第一個罪魁禍首，那顆斷的stud。 最後一個罪魁禍首，紮在胎上旅行了一千麥的釘子。
就是它。還算老實，待在上麵沒給我闖禍。 後麵是補好了的。
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