周末換前右懸掛之前做足功課怎麽對付KDSS動態懸掛係統，結果最後還是花足3小時才搞定全部作業, 原因在於平衡杠裝回去的時候有特殊次序， 所以這些經驗對於有KDSS係統的豐田越野車係同樣適用。總結如下：
0.5. 這些作業最好有air compressor 和impact wrench, 能極大節省時間和精力。兩邊Strut最好同時換, 因為得對付KDSS的平衡杆。
1. 如果你的GX 460或者 4runner、Tacoma、Land Cruiser等越野Trail 係列平衡杆兩端不帶Sway Bar, 而是直接用螺絲固定在Lower Control Arm上(圖1），那就是有KDSS 係統。
2. 為了騰出空間把前Strut的腳搞出來（圖三），隻能先把Lower Control Arm的兩個螺栓鬆掉（注意，不是拿下來！，鬆之前現在Camber上做好記號，完事後上緊的時候對齊記號（圖二），這樣wheel alignment不受影響。）
3. 把平衡杆兩端的螺絲，中間支架螺絲全部拿掉，騰出空間移除strut
4. 把lower ball joint 螺栓拿掉，這時Lower Control Arm可以向下活動，有足夠空間把strut的腳移出來，剩下的就是左挪挪，右挪挪的把整個Strut Asembly 拿出來。壓縮好Coil Spring換在新Strut上一係列工作此處不細表，反正注意安全，Strut mount 的三個螺絲對好位置。air impact wrench對壓縮彈簧用處很大，再次強烈建議趁機向家裏領導申請預算。
5. 把Strut assembly 放回去裝好螺絲螺栓，把Lower Control Arm的螺絲，lower ball joint 螺栓固緊。
6. 假設左右Strut都換好後，平衡杆安裝順序為：
a. 先把中間平衡杆裝回懸空支架，螺絲不要完全上緊。
b.然後先把乘客端平衡杆裝回，再裝駕駛端平衡杆。原因為：KDSS中間靠駕駛一側有一個液壓調節的Piston支架，靠乘客一側隻有固定支架。如果先裝駕駛一段，piston下壓作用會讓乘客端翹起來，沒有什麽工具可以往下壓。反之，先裝乘客端的話，piston下壓會讓駕駛端低於lower control arm的螺孔位置，這時用液壓jack可以把乘客端頂起來對位螺孔。
3. 平衡杆兩側裝好後上緊所有螺絲，注意torque.
