我也是06 sienna le owner。暫時不要換rack and pinion 把power steering system flush 後換ATF。Toyota原廠放的fluid不對,對seal有損害。在siennachat論壇上有很多頁討論,把帖子讀完或從後往前看結論。
http://www.siennachat.com/forum/66-problems-maintenance-repair/2922-2006-steering-rack-leak.html
我3年前發現漏了,就換了rebuild 的 rack and pinion,今年夏天又發現漏了。看了上麵那貼後,自己flush換了mobil1的ATF後就不漏了。