先讀一點人類文明的曆史吧

http://zh.wikipedia.org/wiki/%E6%8C%87%E5%8D%97%E8%BD%A6

指南車的原理

 

指南車使用了差動齒輪裝置，或者稱加法機構, 或者稱差速器。其原理是當車輛直線行駛時左右兩車輪轉動角速度相等。差動機構沒有輸出。車輛轉彎時兩側車輪角速度不相等，這時差動機構輸出這個差值。驅動指示機構。

類似的裝置應用在現代汽車的差速器和工業上加工齒輪的專用設備插齒機以及滾齒機中。

 

指南車發明人
年代	朝代·發明人	成果
？年	傳說時代·黃帝	無法證實
？年	西周·周公	無法證實
？年	漢·張衡	成功
235年	三國·馬鈞	成功
333年	後趙·魏猛、解飛	成功
417年	後秦·令狐生	成功
？年	後魏·郭善明
424年	後魏·馬嶽
477年	劉宋·祖沖之[7]	成功
1107年	劉宋·索馭驎	成功
616年	唐·楊務廉
808年	唐·金公立	成功
1027年	宋·燕肅[8]	成功
1107年	宋·吳德仁[8]	成功

所有跟帖： 

• 那些嚴重自卑的日托恐怕根本不會想到差速器是中國的發明 -日理萬機- ♂ (0 bytes) () 10/04/2014 postreply 06:03:48

• 自大的人完全可以不出國，美國槍支泛濫，不安全 -堅茂- ♂ (0 bytes) () 10/04/2014 postreply 09:46:15