產生torque steering的條件

第一必須是前驅，第二隻有在急加速的時候發生。

其原因在於左右兩根驅動軸長度不一樣，造成軸和驅動輪平麵的交角不相等，短的夾角相對小，由於CV joint結構半軸對驅動輪除了沿平麵施加的扭矩外還會產生一個側向的扭矩，從而造成驅動輪的側向擺動，夾角越小擺動越大。