趕腳需要查查你的刹車係統，從你的描述

“重啟車子有時候這些燈會消失，刹車也感覺正常了，在平路車子也能自己走了。但踩了幾次刹車後問題有重現"
”發現ABS,VSC and trac off light都亮了，刹車不能踩下去了"

儀表盤上的燈似乎與刹車製動有關，換句話說就是：刹車製動導致亮燈！

燈泡應該是個隔離時間， 刹車踩不下去造成輕微抱死（D檔不踩油門不能行走）導致亮燈可能是前因後果，查查 兩個前輪wheel speed sensor啥的，現在這到處都是電子感應，那有點不對付，就給你來點color see see!

瞎猜得哈，僅是我個人的思路，木有開過你的這種車，不熟。