汽車在驅動行駛狀態時，從防滑的角度講AWD絕對是最好的方式，如果一個軸上的兩個輪打滑，另一個軸上的驅動力還可以驅動車輛行駛。但由於路麵的局部摩擦係數的不同，如果側麵一個或兩個輪打滑，例如路麵局部有冰雪，這就會導致某一個或多個輪胎打滑，這種情況下TCS（Traction Control System）就開始幹預，TCS將對打滑的車輪施加製動力並同時讓發動機的輸出力矩下降。但如果轉向時由於車速太快或地麵摩擦力不夠，車就容易出現甩尾或打轉，這時ESC開始介入，使車的運行狀態得到控製。所以說ESC是近年來對車輛安全貢獻最大的技術。製動時出現打滑主要靠ABS的幫助了。從2012以後在美國上市的車已經強製性要求配備ESC，現在的製動控製ECU已經包括ABS/TCS/EBD/ESC了。
實際上從驅動角度上講，還有一種Active差速器，它是2001年第一次出現在日本三菱的汽車上，在過去的10幾年裏家家都上這個技術。TCS是製動，是能量損耗，Active差速器主動分配力矩，就是說如果驅動軸的左輪打滑，它把力矩多多分配到右邊車輪。對AWD的車不僅控製左右輪而且還可以控製前後軸力矩分配（Transfercase controller）。但近兩年可能由於成本太高的原因Active差速器應用不太普遍。
車重不是解決輪胎打滑的方法，因為車重所需的驅動力也大，那打滑的可能性也大，打滑是由於摩擦係數決定的，不同的輪胎是對打滑有影響的，因為它改變了摩擦係數。
實際上從驅動角度上講，還有一種Active差速器，它是2001年第一次出現在日本三菱的汽車上，在過去的10幾年裏家家都上這個技術。TCS是製動，是能量損耗，Active差速器主動分配力矩，就是說如果驅動軸的左輪打滑，它把力矩多多分配到右邊車輪。對AWD的車不僅控製左右輪而且還可以控製前後軸力矩分配（Transfercase controller）。但近兩年可能由於成本太高的原因Active差速器應用不太普遍。
車重不是解決輪胎打滑的方法，因為車重所需的驅動力也大，那打滑的可能性也大，打滑是由於摩擦係數決定的，不同的輪胎是對打滑有影響的，因為它改變了摩擦係數。
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