在上班的半路上我的 Toyota Camry 2000 check engine light on，真煩人呐。檢查油箱蓋是緊的。去Autozone 查CODE是 P0420, 建議換催化轉換器，件加工錢需七八百刀啊。可車子也不值多少錢！這個車子已經開了230KM，除了engine light on，其它一切正常。然後，我去另一個店查CODE也是 P0420，建議換upstream O2 sensor 和Downstream O2 sensor，件加工錢需五百刀啊。到圖書館借了一本Haynes 書，建議換upstream O2 sensor或Downstream O2 sensor。由於車一切正常，Gas是正常消耗，我認為upstream O2 sensor是正常的。最後決定先換Downstream O2 sensor試一試。
買好換sensor的工具 (a slotted socket）和元件，開始動工。
Disconnect cable from the negative terminal of a battery
Move drive seat forward/remove drive seat and unplug the electrical contactor under the drive seat
Remove sensor (bank 1, sensor 2) with a slotted socket on the exhaust pipe
Install a new Denso sensor --- O2 sensor 有幾種，最後選擇了外表尺寸和原來一樣的Denso sensor。
Reconnect the connector
Test drive and no trouble codes
花了120刀加兩個小時，車子終於恢複了正常。自己做了下麵的一分鍾小視頻，和大家一起分享，望各位行家指教。
